[发明专利]一种矿井定位方法与系统

权利要求书

1.一种矿井定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在矿工所在位置处，检测位于矿工附近区域内的ibeacon发送的ID信号以及其强度，将检测的所述ID信号及其强度分别命为定位信号与定位信号强度；

将所述定位信号及其对应的定位信号强度传送至定位服务端，使所述定位服务端根据所述定位信号、定位信号强度与预设的指纹识别数据库，确定矿工的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设指纹识别数据库的步骤包括，

在每个巷区内选取数个采样点；

在每个所述采样点处，检测位于该采样点附近区域内的ibeacon发送的ID信号以及其强度，将检测的ID信号及其强度分别命为采样信号与采样信号强度；

利用在每个所述采样点检测的采样信号、采样信号强度以及该采样点的地理位置，建立指纹识别数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务端根据所述定位信号、定位信号强度与预设的指纹识别数据库，确定矿工的位置，具体包括，

所述定位服务端根据定位信号，确定矿工所在的巷区；

将矿工所在巷区及相邻巷区内的采样点设为预备采样点；

在指纹识别数据库中，获取所述预备采样点对应的采样信号、采样信号强度及地理位置；

计算所述定位信号强度与所述采样信号强度的方差；

选取最小方差对应的采样点的地理位置作为矿工定位位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述定位信号及定位信号强度传送至地面的定位服务端，具体包括，

采用wifi辅助传输设备，将在矿工所在位置处检测的所述定位信号及定位信号强度传送至地面的定位服务端。

5.一种矿井定位系统，其特征在于，所述系统包括安置在矿井内的数个ibeacon、安置在矿工身上的信号检测矿工端、定位信号传输装置以及位于地面上的定位服务端，其中，

所述信号检测矿工端用于检测矿工所在附近区域内的ibeacon发送的ID信号以及其强度，将检测的所述ID信号及其强度分别命为定位信号与定位信号强度；

所述定位信号传输装置用于所述矿工信号检测端检测的定位信号及定位信号强度传送至定位服务端；

所述定位服务端用于根据所述定位信号、定位信号强度与预设的指纹识别数据库，确定矿工的位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信号检测采样点端、采样信号传输装置以及数据库预设模块，其中，

所述信号检测采样点端用于在采样点处检测该采样点附近区域内的ibeacon发送的ID信号及其强度，将检测的ID信号及其强度分别命为采样信号与采样信号强度；

采样信号传输装置用于将所述采样信号与采样信号强度发送至所述数据库预设模块；

所述数据库预设模块用于根据所有采样点对应的采样信号、采样信号强度及地理位置，建立指纹识别数据库。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位服务端具体包括，巷区确定模块、预备采样点获取模块、采样点信号获取模块、方差计算模块及矿工定位模块，其中，

所述巷区确定模块用于根据检测的所述定位信号，确定定矿工所在的巷区以及相邻巷区；

所述预备采样点获取模块用于将矿工所在巷区及相邻巷区内的采样点设为预备采样点；

采样点信号获取模块用于在指纹识别数据库中，获取所述预备采样点对应的采样信号、采样信号强度及地理位置；

所述方差计算模块用于计算所述信号检测矿工端检测的定位信号强度与所述采样点信号获取模块获取的采样信号强度的方差；

所述矿工定位模块用于选取最小方差对应的采样点的地理位置作为矿工定位位置。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位信号传输装置具体包括wifi传输设备。