[发明专利]基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统及方法

权利要求书

1.基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，包括图像采集模块、人体检测模块以及空调控制模块；

图像采集模块用于采集室内图像；

人体检测模块用于通过HOG算法提取图像特征对图像中的人体进行初检，使用等高线检测方法进行二次人体检测并对人体位置进行定位；

空调控制模块用于根据检测到的人体个数及位置，对空调进行控制。

2.如权利要求1所述的基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，图像采集模块依附于空调室内挂机之上。

3.如权利要求1所述的基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，人体检测模块包括图像预处理模块、HOG人体检测模块、等高线人体检测定位模块；

图像预处理模块用于对采集的图像进行预处理；

HOG人体检测模块用于通过HOG算法提取图像特征对图像中的人体进行初检；

等高线人体检测定位模块用于使用等高线检测方法进行二次人体检测并对人体位置进行定位。

4.如权利要求3所述的基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，等高线人体检测定位模块使用等高线检测方法进行二次人体检测并对人体位置进行定位的具体步骤包括：

A.将图像的深度信息形成等高线，并利用距离判断将等高线图像三维化，使不同高度的等高线分出不同的层次；

B.对于HOG人体检测模块初检出的人体，标记每一个处在第一层的封闭等高线及其中心点；

C.将标记出的等高线轮廓与内置的人体头部深度图像进行轮廓对比，排除非人体头部的标记。

5.如权利要求4所述的基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，步骤A形成等高线的方法为：将深度图像的像素值从小到大，以K为间隔形成深度图像等高线图，其中K为预设的深度阈值。

6.如权利要求4所述的基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，步骤B还包括：

标记每一个处在次高层的封闭等高曲线及其中心点，若次高层的等高线中包含第一层检测出的人体标记，则排除；若次高层的等高线中不包含第一层人体标记，则保留。

7.如权利要求4所述的基于等高线及HOG人体检测的空调能源管理系统，其特征在于，封闭等高线的中心点计算方法为：

cx=1nΣi=1npxicy=1nΣi=1npyi]]>

其中，n为该轮廓坐标点的总数，px_i，py_i为第i个点的x，y坐标，cx，cy为轮廓中心点的x，y坐标。