[发明专利]一种基于圆周扫描的区域监控方法及区域监控系统

说明书

本发明提供一种基于圆周扫描的区域监控方法，包括如下步骤：(a)稳定平台绕其中心旋转，测量稳定平台的空间坐标、姿态和旋转角度，采集地面上被采集区域的图像，测量第一距离；(b)调整第一夹角，重复步骤(a)；(c)将被采集区域的图像进行拼接，得到整个待检测区域的图像；(d)对整个待检测区域的图像进行检测，确定可疑目标及其坐标；(e)判断可疑目标是否为危险目标。本发明还提供一种区域监控系统。本发明利用长时间滞空工作的浮空器搭载监控设备升空一定高度，通过圆周扫描的方式对周边区域进行扫描监控、探测，自动设别危险目标和报警。解决了现有技术监控范围受限，依靠人工识别，以及不能长时间连续监控的缺点。

技术领域

本发明涉及一种监控方法及监控系统，尤其涉及应用浮空器的、应用于大范围区域监控的基于圆周扫描的区域监控方法及监控系统。本发明属于浮空器领域。

背景技术

在举办大型会议、运动会、集会活动时，会有大量人群聚集，如果遇到敌对分子、恐怖分子的煽动，将会引发游行示威、暴乱冲突、打砸抢等事件的发生，造成人身安全和财产的损失。如果能够对事态全程监控，提前预测人群聚集风险，及时发现暴乱冲突和做好应对，将会大大减少冲突事件的发生和冲突造成的损失。

目前对于大范围区域的监控手段主要有地面固定监控摄像头、警用监控车、警用直升机和无人机等。地面固定摄像头监控范围小，且需要事先布置；警用监控车监控范围也较小，主要用于违法取证；警用直升机和无人机监控范围稍大，但是续航时间有限，无法对事态进行全程监控。

综上所述，现有监控手段无法满足大范围区域的监控要求，在监控范围和监控时间上存在不足。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有区域范围的监控范围受限，单纯依靠人工识别，以及不能长时间连续监控的缺点，提供一种基于圆周扫描的区域监控方法及监控系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于圆周扫描的区域监控方法，区域监控系统包括与地面连接且滞空工作的浮空器，所述浮空器上搭载有稳定平台、空中通信设备；所述稳定平台上设置有视觉图像采集装置，所述区域监控方法包括如下步骤：

(a)稳定平台绕其中心旋转，第一夹角在稳定平台旋转过程中保持固定或具有小于2°的角度变换范围，同时，测量稳定平台的空间坐标、姿态和旋转角度，且利用视觉图像采集装置采集地面上被采集区域的图像，且测量第一距离，所述第一距离为地面上被采集区域与视觉图像采集装置之间的距离，所述第一夹角为视觉图像采集装置的视场方向与竖直方向之间的夹角；

(b)按由大到小或由小到大的顺序调整所述第一夹角，重复步骤(a)；

(c)将步骤(a)中被采集区域的图像进行拼接，得到整个待检测区域的图像；

(d)对整个待检测区域的图像进行检测，确定可疑目标及其坐标，所述可疑目标的坐标由稳定平台的空间坐标、姿态和旋转角度、第一距离计算得到；

(e)判断可疑目标是否为危险目标。