[发明专利]一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法

权利要求书

1.一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤一：获取无线网络被破坏后各个分离分区的信息，把各个分离的分区假设为点；

步骤二：将所有可能连接各个分区的四边形列举出来，从小到大寻找符合求解四边形斯坦纳点要求的四边形，找出相应的斯坦纳点，通过布置相应中继节点使此四个分区实现连通；

步骤三：如果发现的位置位于障碍物的区域，则中继节点将被放置到最接近所找到位置的边界位置，如果网络仍然不能连接，则中继节点将根据左手规则从上述节点开始的障碍物的边界来定位适当的位置；

步骤四：用上述同样方法继续寻找其他四边形连接四个分区；

步骤五：对不能用四边形方法连接的各连接部分用基于斯坦纳三角近似算法(FeSTA)或最小生成树算法(MST_1TRNP)布置中继节点到相应的位置，实现整个网络连通。

2.根据权利要求1所述一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，在所述步骤一中无线网络被破坏后获各分区的信息并将分区抽象为点。

3.根据权利要求2所述一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，在所述步骤一中获取分区信息和代表节点确定的方法为：

使用构造连通支配集的方法构造出每个孤立分区的连通子树，每个未被损坏的节点从而可以确定自己属于的分区并了解分区的信息。对于每个孤立的分区，我们取连通子树中节点度最大(邻居节点最多)的节点作为每个分区的代表节点。

4.根据权利要求3所述一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，在所述步骤二中寻找四边形斯坦纳点的方法是：

先必须保证四边形为凸非退化型四边形，再根据波拉克定理确定较短的一棵树，即θ≤90°的区域，然后分别四边形相对的两条向外作正三角形，并连接两个正三角形的另外两个顶点，最后再分别做正三角形的外接圆，与直线另外两顶点连线分别相交于两点，则这两点即为所求斯坦纳点。

5.根据权利要求4所述一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，在所述步骤三中布置节点方法为：

将中继节点放置到最接近所找到位置的边界位置，尝试连接两端节点，如果连接不成功，则根据左手规则向左探索次接近所找到位置的边界位置布置节点继续尝试连接，如果连接不成功则继续探索，以此类推。

6.根据权利要求5所述一种基于四边形斯坦纳树的网络避障、连通、恢复方法，其特征在于，在所述步骤五中寻找三角形斯坦纳点的方法是：

分别对三角形任意两边向外作等边三角形，然后再对每个等边三角形做外接圆，则两个外接圆在三角形内部的交点即为斯坦纳点。