[发明专利]一种皮纳卫星轨道部署器有效
申请号: | 201710887738.8 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107839904B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王文龙;杨哲;杨飞;史文华 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64;B64G1/24 |
代理公司: | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人: | 李微微;仇蕾安 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 部署器 皮纳 承载 释放 释放装置 卫星轨道 双程 限位 几何尺寸参数 记忆合金材料 记忆合金簧 记忆合金丝 布置方式 弹射机构 电子器件 分离弹簧 有效载荷 卫星 低冲击 纳卫星 拓展性 货物运输 定速 定姿 功耗 减小 群组 种皮 能耗 灵活 轨道 | ||
1.一种皮纳卫星轨道部署器,其特征在于,包括箱体(8)、箱盖(1)、解锁机构(18)、分离弹射机构以及限位释放机构(19);被部署的皮纳卫星沿箱体(8)长度方向排列安置于箱体(8)内;箱盖(1)设置在箱体(8)的箱口上,并压紧箱体(8)内部的皮纳卫星;解锁机构(18)用于控制箱盖(1)与箱体(8)之间的锁紧与解锁;分离弹射机构用于将箱体(8)内的皮纳卫星从箱口处以设定速度推送出去;限位释放机构(19)用于约束皮纳卫星的运动,并按照皮纳卫星的排列顺序适时的将皮纳卫星分别进行释放;
所述分离弹射机构包括导向杆(14)、弹簧组、导向框(10)以及挡板(20);导向框(10)安装在最后一颗皮纳卫星与箱体(8)的底板之间,并可沿箱体(8)长度方向滑动;导向杆(14)平行固定在箱体(8)外侧挡板(20)具有通孔,分别套在各根导向杆(14)上,挡板(20)靠近箱体(8)的一侧与导向框(10)固连;各根导向杆(14)上均设置有一组弹簧,各组弹簧一端抵在箱体(8)的底板(9)上,另一端由挡板(20)压紧。
2.如权利要求1所述的一种皮纳卫星轨道部署器,其特征在于,所述导向杆(14)数量为2n-1,其中,n表示皮纳卫星的数量;定义最中间一组弹簧为x,其自由状态时的长度等于一颗皮纳卫星的高度;弹簧x两侧的两组弹簧长度等于两颗皮纳卫星的高度;依次类推,最外侧2组弹簧长度与n颗卫星高度一致;弹簧x的刚度系数为外侧其它组弹簧的2倍。
3.如权利要求1所述的一种皮纳卫星轨道部署器,其特征在于,所述解锁机构(18)包括捕获帽(181)、记忆合金管(182)、钛杆(183)、调节套筒(184)、钛螺母(185)、捕获壳(186)以及圆柱壳(1810);所述圆柱壳(1810)固定在箱体(8)的内侧;所述钛杆(183)具有杆头和杆体,杆体上设有一圈切槽;捕获帽(181)与箱盖(1)外侧连接;钛杆(183)的杆头置于捕获帽(181)内,钛杆(183)的杆体依次穿过箱盖(1)、箱体(8)、记忆合金管(182)内腔和调节套筒(184)后与钛螺母(185)连接;所述捕获壳(186)罩在钛杆(183)和记忆合金管(182)之上,并与箱体(8)固连。
4.如权利要求3所述的一种皮纳卫星轨道部署器,其特征在于,所述箱盖(1)和箱体(8)之间设置有用于辅助箱盖(1)开启的弹力机构。
5.如权利要求1所述的一种皮纳卫星轨道部署器,其特征在于,所述限位释放机构(19)包括安装底板(191)、导向槽轮(194)、双程记忆合金丝(195)、中间杆(197)、摆转短杆(198)、拨杆(199)、第一复位弹簧(1910)、复位簧片(1912)、限位锁钩(1913)以及第二复位弹簧(1914);
导向槽轮(194)、中间杆(197)、拨杆(199)和限位锁钩(1913)均通过转轴与安装底板(191)连接;限位锁钩(1913)具有一个横板和一个竖板;与安装底板(191)的连接点位于竖板上;横板绕连接点的转轴摆转时可搭在皮纳卫星上设置的结构块(21)上或者从结构块(21)上脱开;竖板上连接有与安装底板(191)固连的、且位于其左侧的第二复位弹簧(1914);竖板的左侧在所述连接点上方位置被限位;
中间杆(197)的上端在其右侧被限位;上端与竖板下端互相之间可搭接在一起;下端铰接有摆转短杆(198),中间杆(197)的下端位于摆转短杆(198)左侧位置设置有复位簧片(1912),下端还设有禁止摆转短杆(198)逆时针旋转的限位机构;
拨杆(199)位于中间杆(198)下方,卫星被限位状态时,拨杆(199)上端位于中间杆(197)左侧,且左侧被限位;下端连接有与安装底板(191)固连且位于其右侧的第一复位弹簧(1910),同时连接双程记忆合金丝(195)的一端,双程记忆合金丝(195)绕在4个导向槽轮(194)上,另一端固定在安装底板(191)上。
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