[发明专利]全自动碎渣装置

权利要求书

1.全自动碎渣装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有碎渣机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(3)，基板(3)上设有多个输送板(4)，基板(3)的两端底部分别设有支脚(5)，每个支脚(5)铰接有L型连接板(6)，两个L型连接板(6)的长边端部通过连杆(7)铰接连接，每个L型连接板(6)的转角端部铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)铰接有基座(9)，基座(9)固定在机架(1)上，其中一L型连接板(6)的转角端部向外侧固定有动力杆(10)，动力杆(10)铰接有摇杆(11)，摇杆(11)连接有转动轴(12)，所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内；

所述传输爪机构包括移动基板(14)，移动基板(14)的顶部经支撑板(15)设有夹爪机构，移动基板(14)的上部两侧分别设有导杆(16)，移动基板(14)的底部经丝杠套(17)设有丝杠(18)，所述夹爪机构包括经支架(19)固定在支撑板(15)的液压缸(20)，液压缸(20)连接有套装在支撑板(15)内的伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的下端两侧分别设有一排传动齿(22)，每排传动齿(22)啮合有转动齿轮(23)，转动齿轮(23)固定在移动基板(14)上，所述转动齿轮(23)连接有夹爪(24)；

所述碎渣机构包括导轨(304)，导轨(304)上设有燕尾槽，燕尾槽内经导向块设有升降杆(303)，升降杆(303)一侧设有一组直齿(315)，直齿(315)啮合有主动齿轮(314)，主动齿轮(314)连接有升降电机，升降电机经导向杆(311)固定在机架(1)上，导向杆(311)上设有连接杆(312)，所述升降杆(303)上端设有盲孔(305)，盲孔(305)内设有滑块(308)，滑块(308)铰接有连杆(309)，连杆(309)连接有固定在连接杆(312)上的摇杆(310)，滑块(308)下端经弹簧(307)设有锤块(306)；所述升降杆(303)下端设有压块(302)，压杆(302)端部设有锯齿(301)。

2.根据权利要求1所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述锤块(306)的端部设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述导向杆(311)上设有位于连接杆(312)下方的限位块(313)。

4.根据权利要求1、2或3所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。

5.根据权利要求1、2或3所述的全自动碎渣装置，其特征在于：所述升降电机是伺服电机。