[发明专利]一种用于手机卡座组装设备的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于手机卡座组装设备的自动上料装置，包括工作台(39)，其特征在于：所述工作台(39)上分别设置有物料进给机构(40)、冲裁下料机构(41)和物料转移机构(42)，所述物料进给机构(40)通过支架(43)固设在所述冲裁下料机构(41)一侧，所述冲裁下料机构(41)设置在所述工作台(39)上，所述物料转移机构(42)设置在所述冲裁下料机构(41)一侧的所述工作台(39)上，且所述物料转移机构(42)与所述冲裁下料机构(41)相配合，所述冲裁下料机构(41)还连接有废料裁切机构(44)，所述废料裁切机构(44)设置在所述工作台(39)下方，且所述废料裁切机构(44)下方设置有废料箱，用于接收裁切废料。

2.根据权利要求1所述的用于手机卡座组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述物料进给机构(40)包括驱动模块(45)和进给模块(46)，所述驱动模块(45)与所述进给模块(46)相连接，所述进给模块(46)与所述冲裁下料机构(41)相连接，其中，所述驱动模块(45)包括电机(47)、驱动转轴(48)、编带卷盘(37)、中间卷盘(38)、导向板(1)和物料编带(2)，所述电机(47)设置在所述支架(43)上，所述驱动转轴(48)一端穿过所述支架(43)与所述电机(47)相连接，另一端与所述编带卷盘(37)相连接，所述中间卷盘(38)转动地设置在所述支架(43)上，所述物料编带(2)一端绕设在所述编带卷盘(37)上，另一端依次通过所述中间卷盘(38)和导向板(1)进入所述进给模块(46)中。

3.根据权利要求2所述的用于手机卡座组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述进给模块(46)包括棘爪销(3)、静棘爪(4)、动棘爪(5)、外壳流道(6)、传送平台(7)、第一支座(8)、滑动支座(9)、第一固定支座(10)、第二固定支座(11)和气缸(12)，所述外壳流道(6)设置在所述传送平台(7)上，且所述外壳流道(6)一端与所述导向板(1)相连接，另一端与所述冲裁下料机构(41)相连接，所述传送平台(7)分别通过所述第一固定支座(10)和第二固定支座(11)固定在所述滑动支座(9)上，所述第一固定支座(10)和第二固定支座(11)分别通过所述棘爪销(3)与所述动棘爪(5)、静棘爪(4)相连接，所述动棘爪(5)、静棘爪(4)分别设置在所述外壳流道(6)两侧的所述传送平台(7)上，所述滑动支座(9)一端还通过所述第一支座(8)固定在所述冲裁下料机构(41)上，另一端与所述气缸(12)相连接。

4.根据权利要求3所述的用于手机卡座组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述冲裁下料机构(41)包括底座(17)、冲裁气缸(15)、推杆(23)、气缸座(16)、转接板(14)、冲裁凸模(22)、冲裁凹模(36)和型面联接块(13)，所述冲裁凹模(36)设置在所述冲裁凸模(22)上方，且所述冲裁凹模(36)的位置和所述冲裁凸模(22)的位置相配合，所述冲裁凸模(22)通过所述型面联接块(13)与所述推杆(23)一端相连接，所述推杆(23)另一端与所述冲裁气缸(15)相连接，且所述推杆(23)设置在所述转接板(14)内部，所述转接板(14)设置在所述气缸座(16)上，所述冲裁气缸(15)通过所述气缸座(16)固定在所述底座(17)上，所述底座(17)设置在所述工作台(39)上。

5.根据权利要求4所述的用于手机卡座组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述物料转移机构(42)包括摆动气缸(27)、第二支座(28)、盘形凸轮(29)、摆杆(30)、竖直直线滚珠导轨(31)、多个真空吸管(33)、真空吸管固定座(34)和水平直线滚珠导轨(35)，所述摆动气缸(27)和盘形凸轮(29)分别设置在所述第二支座(28)两侧，所述第二支座(28)固定在所述转接板(14)上，所述摆杆(30)摆动地设置在所述盘形凸轮(29)上，且所述摆杆(30)与所述摆动气缸(27)相连接，所述水平直线滚珠导轨(35)设置在所述盘形凸轮(29)上，所述竖直直线滚珠导轨(31)滑动地垂直设置在所述水平直线滚珠导轨(35)上，所述真空吸管固定座(34)设置在所述竖直直线滚珠导轨(31)上，多个所述真空吸管(33)间隔地设置在所述真空吸管固定座(34)底端，所述真空吸管(33)两侧还设置有限位导向柱(32)，所述限位导向柱(32)和真空吸管(33)的位置分别与手机卡座外壳的位置相对应。