[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置(40)，由分配部(41)基于用于机床(1)的操作台或刀具移动的指令来在每个采样周期内输出分配速度，以对所述分配速度使用第一移动平均滤波器和第二移动平均滤波器所导出的加速减速后速度控制所述操作台或刀具的移动动作，该数值控制装置的特征在于，

具备决定部，该决定部决定所述分配部结束输出本次的指令即前指令的所述分配速度之后至开始输出该前指令的下一个指令即后指令的所述分配速度为止的延迟时间，

其中，所述加速减速后速度的与使用所述第一移动平均滤波器相应的时间常数是第一时间常数，与使用所述第二移动平均滤波器相应的时间常数是第二时间常数，

所述决定部具备：

时间常数决定部，其基于规定的最大速度来决定与所述第一时间常数相对应的第一变更时间常数和与所述第二时间常数相对应的第二变更时间常数；以及

计算部，其将从由所述时间常数决定部决定的所述前指令的所述第一变更时间常数即第一前变更时间常数和所述第二变更时间常数即第二前变更时间常数相加得到的值减去由所述时间常数决定部决定的所述后指令的所述第一变更时间常数即第一后变更时间常数和所述第二变更时间常数即第二后变更时间常数所得到的值计算为所述延迟时间。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数决定部具备第一决定部，在所述分配速度与所述最大速度相同时，该第一决定部将所述第一时间常数决定为所述第一变更时间常数，将所述第二时间常数决定为所述第二变更时间常数。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述时间常数决定部具备第一决定部，在所述分配速度小于所述最大速度且为通过式(1)计算的下限速度以上时，该第一决定部决定所述第一变更时间常数以使所述加速减速后速度的加速度为固定，将所述第二时间常数决定为所述第二变更时间常数，

其中，当将所述下限速度表述为V2、将所述最大速度表述为Vmax、将所述第一时间常数表述为T1且将所述第二时间常数表述为T2时，所述式(1)如下，

V2＝T2×Vmax/T1···(1)。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述决定部还具备第一决定部，在所述分配速度小于通过式(2)计算的下限速度时，该第一决定部决定所述第一变更时间常数和所述第二变更时间常数以使所述加速减速后速度的加速度的斜率即加加速度为固定，

其中，当将所述下限速度表述为V2、将所述最大速度表述为Vmax、将所述第一时间常数表述为T1且将所述第二时间常数表述为T2时，所述式(2)如下，

V2＝T2×Vmax/T1···(2)。

5.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述决定部还具备第二决定部，在与所述指令相应的移动距离大于在所述加速减速后速度中将恒速区域的时间设为0时的移动距离时，该第二决定部将所述第一时间常数决定为所述第一变更时间常数且将所述第二时间常数决定为所述第二变更时间常数。

6.根据权利要求2所述的数值控制装置，其特征在于，

所述决定部还具备第二决定部，在与所述指令相应的移动距离小于在所述加速减速后速度中将恒速区域的时间设为0时的移动距离且为通过式(3)计算的下限距离以上时，该第二决定部决定所述第一变更时间常数以使所述加速减速后速度的加速度为固定，将所述第二时间常数决定为所述第二变更时间常数，

其中，在将所述下限距离表述为L2、将所述最大速度表述为Vmax、将所述第一时间常数表述为T1且将所述第二时间常数表述为T2时，所述式(3)如下，

L2＝2×T2×T2×Vmax/T1···(3)。