[发明专利]多模离合器

说明书

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其是一种多模离合器。

背景技术

传动装置一般用于将主动单元的扭矩传递到负载,目前传动装置中均至少具有一个离合器,用于传递力矩,当动力从输入轴输入后,如离合器处于啮合状态,则动力可由离合器传递至输出轴,如离合器处于非啮合状态,则动力无法在输入轴和输出轴之间传递,滚子离合器现有滚子离合器通常被用作单向或超越离合,以便为输送轴与输出轴提供一定条件的扭转传递关系,但此类滚子离合器的工作模式较为单一,适应性差,无法应用于传动关系复杂的传动装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中滚子离合器的工作模式较为单一的问题，现提供一个多模离合器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多模离合器,包括离合器本体及执行机构；

所述离合器本体包括同轴设置的外环和内环，所述外环与内环之间设置有控制环，所述控制环的外周面沿其圆周方向贯穿有若干窗口，若干窗口内均设有一滚子，所述外环的内圈壁上具有若干与滚子一一对应的型腔；

所述型腔中腔底的中间部位到内环外圈璧的距离大于滚子的直径，所述型腔的左侧面由腔底至左侧面方向逐渐向内环倾斜，所述型腔的右侧面由腔底至右侧面方向逐渐向内环倾斜；

所述执行机构包括拨杆及动力装置，所述动力装置通过拨杆驱动控制环转动。

本方案可通过执行机构控制控制环的转动，使控制环的滚子分别处于型腔中三种不同的工作位置，从而实现三种工作模式，具体如下：其一为，当控制环转动至其上的滚子位于型腔的中间部位时，此时滚子和外环处于脱离状态，因此，内环可沿顺时针或者逆时针转动，内环与外环之间不发生扭矩的传递；其二为，当控制环转动至其上的滚子与型腔的左侧面接触时，此时内环沿逆时针方向的转动被锁死，即内环逆时针转动时通过滚子实现与外环之间的扭矩传递，而内环在顺时针方向上可独立旋转，即内环顺时针转动时与外环之间不发生扭矩传递；其三为，当控制环转动至其上的滚子与型腔的右侧面接触时，此时内环沿顺时针方向的转动被锁死，即内环顺时针转动时通过滚子实现与外环之间的扭矩传递，而内环在逆时针方向上可独立旋转，即内环逆时针转动时与外环之间不发生扭矩传递。

进一步地，所述动力装置包括液压缸，所述液压缸的活塞与拨杆连接。

进一步地，所述液压缸包括壳体，所述壳体上具有两个对置的活塞腔，所述活塞的两端分别插设在两个活塞腔内，两个所述活塞腔远离活塞的一端均固定有堵头，所述活塞腔内均设置有限位弹簧，所述限位弹簧的一端抵在堵头上，另一端抵在活塞上，通过两个限位弹簧的设置，可以在液压缸泄压后，保持拨杆处于中间位置，从而保证控制环中的滚子不进入啮合状态，处于型腔的中间位置。

进一步地，所述拨杆的中间部位与壳体铰接，所述拨杆的首端设置有圆弧形连接部，所述活塞上开设有第一卡槽，所述圆弧形连接部卡设在所述第一卡槽中，所述控制环上具有第二卡槽，所述拨杆的尾端设置有转轴部，所述转轴部卡设在第二卡槽中，上述设置在活塞移动时，活塞带动拨杆摆动，从而由拨杆带动控制环转动。

具体地，所述型腔的左侧面和右侧面均为斜面。

进一步地，所述滚子通过弹簧片固定在控制环的窗口内，通过弹簧片的设置可以保证滚子始终处于工作位置，即确保滚子在窗口内位置的稳定性。

为了便于和输入轴连接，进一步地，所述内环的内圈璧具有内花键。

进一步地，所述内环上内圈璧的一端端部固定有推力轴承，所述推力轴承的轴孔与内环同心设置，所述轴孔的内径小于内圈璧的内径，当输入轴浮动时，由于输入轴穿过推力轴承的轴孔，因此，在输入轴工作过程中推力轴承可以起到对其中心定位的作用。

进一步地，所述外环上固定有用于轴向限位控制环的压盘，一方面压盘挡住控制环，从而限制控制环的轴向移动，另一方面可以作为轴承座的铆接基座。

为了便于外环的固定或扭矩的传递，进一步地，所述外环的外圈璧沿圆周方向均匀分布有若干齿，通过若干齿的设置可以提高与其他部件之间的扭矩传递效果。

本发明的有益效果是：本发明的多模离合器随着控制环的转动使其上的滚子分别处于型腔中三种不同的工作位置，从而实现离合器具备三种工作模式，通过执行机构利用拨杆带动控制环转动，进而实现离合器三种工作模式的自由切换。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明多模离合器的三维示意图；

图2是本发明多模离合器中离合器本体的爆炸示意图；

图3是本发明多模离合器中执行机构的三维示意图；