[发明专利]一种水声学走航式调查鱼类资源的方法在审
申请号: | 201710888459.3 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107765256A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 周家飞;王从锋;向经文 | 申请(专利权)人: | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
主分类号: | G01S15/96 | 分类号: | G01S15/96;G01S15/06;A01K79/00 |
代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人: | 田江飞 |
地址: | 550081 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 声学 走航式 调查 鱼类 资源 方法 | ||
1.一种水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:在调查鱼类资源中,用水声学仪器DIDSON(1)进行“Z”字型走航(3)探测水体体积,获取声学图像,通过声学图像获取水域鱼类资源量。
2.如权利要求1所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:包括下以下步骤:
①安装水声学仪器DIDSON(1):将水声学仪器DIDSON(1)安装在探测船(2)船舷的一侧,探头对准水面方向;
②设计“Z”字型走航:设计“Z”字型走航方式,让探测船(2)以“Z”字型走航(3)的方式进行走航;
③获取声学图像:启动探测船(2)和“Z”字型走航(3),让探测船(2)以“Z”字型走航(3)的方式进行横断面鱼类资源数据探测,水声学仪器DIDSON(1)进入水中,获取声学图像;
④去噪处理:将声学图像进行背景去噪处理;
⑤识别鱼类的目标强度:对声学图像中的单体鱼类进行目标强度识别,获取单体鱼类目标强度;
⑥获取鱼类资源量:根据探测过程中探头探测水体的长度,获取“Z”字型走航(3)探测的水体体积,结合声学图像中鱼类密度,获取鱼类资源量。
3.如权利要求2所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述步骤①分为以下步骤:
(1.1)调节探头与水面之间的角度;
(1.2)调节探头与所需探测水体的长度。
4.如权利要求2所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述步骤③中,水声学仪器DIDSON(1)下水深度为0.5m。
5.如权利要求2所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述步骤④分为以下步骤:
(4.1)配合使用水声学仪器DIDSON(1)中的“detect motion”和“background substraction”功能,调整噪音的阈值来改善图像效果,对获取的声学图像进行背景去噪处理;
(4.2)将背景去噪处理后的声学图像进行人工排错,去除声学数据中的背景噪音数据。
6.如权利要求2所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述步骤⑤中,单体鱼类目标强度识别的计算公式如下:
T=24.1log L-4.1logλ-33.2;
其中,L为探测船(2)的行进路程,λ为声波波长,T为单体鱼类目标强度。
7.如权利要求2所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述步骤⑥中,水体体积的计算公式如下:
V=S底*L;
其中,V为水体体积,S底为光束垂直侧面面积,L为探测船(2)的行进路程;
所述鱼类密度的计算公式如下:
其中,ρ为鱼类密度,n为声学图像中鱼类的数量,V为水体体积。
8.如权利要求2所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述步骤⑥中,鱼类资源量的计算公式如下:
D=ρ*V;
其中,D为鱼类资源量,ρ为鱼类密度,V为水体体积。
9.如权利要求7所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述光束垂直侧面面积的计算公式如下:
其中,S底为光束垂直侧面面积,h为探测水体的长度,b为水声学仪器DIDSON(1)探测最远端截面的宽度。
10.如权利要求9所述的水声学走航式调查鱼类资源的方法,其特征在于:所述水声学仪器DIDSON(1)探测最远端截面的宽度的计算公式如下:
其中,b为水声学仪器DIDSON(1)探测最远端截面的宽度,h为探测水体的长度。
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