[发明专利]具有可旋转的转筒库的手持式工具机在审
申请号: | 201710888568.5 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107866771A | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | U·什库尔泰蒂-贝茨;M·弗朗克;M·乌利希;P·迈耶 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25B21/00 | 分类号: | B25B21/00;B25B23/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 旋转 转筒库 手持 工具机 | ||
1.一种手持式工具机(100),具有:
-能旋转的工具接收件(130),用于接收能通过该工具接收件(130)旋转驱动的起子机批头(135);和,
-能旋转的转筒库(140),用于存放多个(134)起子机批头(522,524),
其特征在于,所述转筒库(140)配有识别单元(150),所述识别单元(150)构造用于通过识别相应待加工的螺钉头(182)来从所述多个(134)起子机批头(522,524)中确定为此需要的起子机批头(135)并且引起相应确定的起子机批头(135)由所述转筒库(140)被自动地运送到所述工具接收件(130)中。
2.按照权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,所述识别单元(150)具有至少一个摄像机(155),用于识别相应待加工的螺钉头(182)。
3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机,其特征在于,所述转筒库(140)配有转筒驱动装置(145),所述转筒驱动装置构造用于旋转所述转筒库(140),使得所述确定的起子机批头(135)被布置在选取位置(505)中,所述确定的起子机批头(135)能从所述选取位置运动到所述工具接收件(130)中。
4.按照权利要求3所述的手持式工具机,其特征在于,所述转筒驱动装置(145)具有加载元件(147),所述加载元件构造用于使布置在所述选取位置(505)中的所述确定的起子机批头(135)由所述转筒库(140)运动到所述工具接收件(130)中或反之。
5.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述识别单元(150)配有间距测量单元(160),用于求取与相应待加工的螺钉头(182)的间距。
6.按照权利要求5所述的手持式工具机,其特征在于,所述间距测量单元(160)按照参考销(260)的类型构造。
7.按照权利要求6所述的手持式工具机,其特征在于,所述参考销(260)布置在所述转筒库(140)的区域中。
8.按照权利要求6或7所述的手持式工具机,其特征在于,所述参考销(260)能翻转移开或者能缩回。
9.按照权利要求6至8中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述参考销(260)具有用于平行于相应待加工的螺钉头(182)地布置的定位元件(325),其中,所述定位元件(325)具有槽口(324),所述槽口布置成使得所述确定的起子机批头(135)在所述手持式工具机(100)的运行中布置在所述槽口(324)内。
10.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,设有显示单元(170),所述显示单元至少构造用于显示:通过所述识别单元(150)确定的起子机批头(135)布置在所述工具接收件(130)中。
11.按照权利要求10所述的手持式工具机,其特征在于,所述显示单元(170)构造用于通过视觉的和/或听觉的信号显示:所述确定的起子机批头(135)布置在所述工具接收件(130)中。
12.按照权利要求10或11所述的手持式工具机,其特征在于,所述显示单元(170)集成到所述手持式工具机(100)或所述转筒库(140)中,或者,所述显示单元是外部式地通过配属于移动电子终端设备(400)的控制程序、尤其是通过配属于智能手机的智能手机App构造的。
13.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,所述识别单元(150)集成到所述手持式工具机(100)或所述转筒库(140)中,或者,所述识别单元是外部式地通过配属于移动电子终端设备(400)的控制程序、尤其是通过配属于智能手机的智能手机App构造的。
14.按照前述权利要求中任一项所述的手持式工具机,其特征在于,设有操作元件(119;414),用于激活所述识别单元(150)。
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