[发明专利]激光安全控制装置及方法

权利要求书

1.一种激光安全控制装置，其特征在于，包括：

深度相机，含有激光光源，用于采集第一深度范围内物体的深度图像；

距离传感器，用于对第二深度范围内物体的接近度进行检测，并且所述第一深度范围的下限值Z₂与所述第二深度范围的上限值Z₁之间的大小关系被调节为：所述第一深度范围的下限值Z₂小于所述第二深度范围的上限值Z₁，并且深度相机的采集范围即第一深度范围的下限值Z₂大于或等于激光对人体伤害的最大距离Z₀，即Z₂≥Z₀，另外还满足Z₁＞Z₂≥Z₀；

处理器，与所述深度相机以及距离传感器连接，并判断所述物体的接近度是否有风险，当所述物体的接近度有风险时，或者人体或者其他物体的深度在范围[Z₂,Z₃]内但是深度相机无法采集到其深度图像或者采集的深度图像与预期的深度图像质量不符时，所述处理器对所述激光光源进行控制。

2.根据权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于，所述物体的接近度有风险，是指所述物体被所述距离传感器检测到刚进入到所述第二深度范围内，或者进入所述第二深度范围内达到一定的时间，并且所述物体的深度图像没有被检测到或者所述物体的深度图像与预期的深度图像不符。

3.根据权利要求1所述的激光安全控制装置，其特征在于，所述处理器对所述激光光源进行控制，包括关闭所述激光光源或者降低所述激光光源的功率。

4.根据权利要求2所述的激光安全控制装置，其特征在于，当所述物体被所述距离传感器检测到在所述第二深度范围内，并且所述物体的深度图像与预期的深度图像不符，所述处理器还发出所述深度相机损坏的警报。

5.一种移动设备，其特征在于，包括上述权利要求1-4任一所述的激光安全控制装置。

6.一种激光安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用含有激光光源的深度相机采集第一深度范围内物体的深度图像；

利用距离传感器对第二深度范围内物体的接近度进行检测，所述第一深度范围的下限值Z₂与所述第二深度范围的上限值Z₁之间的大小关系被调节为：所述第一深度范围的下限值Z₂小于所述第二深度范围的上限值Z₁，并且深度相机的采集范围即第一深度范围的下限值Z₂大于或等于激光对人体伤害的最大距离Z₀，即Z₂≥Z₀，另外还满足Z₁＞Z₂≥Z₀；

判断物体的接近度是否有风险，当所述物体的接近度有风险时，或者人体或者其他物体的深度在范围[Z₂,Z₃]内但是深度相机无法采集到其深度图像或者采集的深度图像与预期的深度图像质量不符时，对所述激光光源进行控制。

7.如权利要求6所述的激光安全控制方法，其特征在于，

所述物体的接近度有风险指的是所述物体被所述距离传感器检测到刚进入到所述第二深度范围内，或者进入所述第二深度范围内达到一定的时间，并且所述物体的深度图像没有被检测到或者所述物体的深度图像与预期的深度图像不符。