[发明专利]行车提醒方法、装置及设备

权利要求书

1.一种行车提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集模块在预设时间段内按照预设时间间隔采集的第一帧数的驾驶者的人脸图像；

获取所述第一帧数的驾驶者的人脸图像中左眼的状态以及右眼的状态均为闭合状态的人脸图像对应的第二帧数；

计算所述第二帧数与所述第一帧数的第一比值，作为眼睛闭合时间比率；

判断所述眼睛闭合时间比率是否大于预设时间比率；

若是，则判定所述驾驶者为疲劳驾驶，作出提示动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一帧数的驾驶者的人脸图像中左眼的状态以及右眼的状态均为闭合状态的人脸图像对应的第二帧数，包括：

获取所述第一帧数的驾驶者的人脸图像中每帧所述人脸图像中的左眼的状态以及右眼的状态；

基于所述每帧人脸图像中的左眼的状态以及右眼的状态，获得左眼的状态以及右眼的状态均为闭合状态的人脸图像对应的第二帧数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一帧数的驾驶者的人脸图像中每帧所述人脸图像中的左眼的状态以及右眼的状态，包括：

提取所述人脸图像中的左眼所在区域以及右眼所在区域；

提取所述左眼所在区域以及右眼所在区域对应的垂直积分投影曲线的特征参数；

根据所述特征参数确定所述左眼对应的状态以及所述右眼对应的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述人脸图像中的左眼所在区域以及右眼所在区域，包括：

对所述人脸图像进行二值分割，获得所述人脸图像中人脸所在区域；

确定所述人脸所在区域中上半部分区域作为人眼所在第一位置区域；

获取所述第一位置区域中的第一连通区域以及第二连通区域，分别作为左眼所在区域以及右眼所在区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述左眼所在区域以及右眼所在区域对应的垂直积分投影曲线的特征参数，包括：

基于第一预设函数获取所述左眼所在区域以及所述右眼所在区域分别对应的垂直积分投影曲线；

获取所述垂直积分投影曲线的扁平度以及曲线投影面积与外接矩阵的面积的第二比值，作为所述垂直积分投影曲线的特征参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征参数确定所述左眼对应的状态以及所述右眼对应的状态，包括：

执行判断所述第二比值是否大于第一预设值；

若是，则判定所述特征参数对应的垂直积分投影曲线对应的眼睛为闭合状态；

若否，则执行判断所述扁平度是否小于第二预设值；

若是，则判定所述特征参数对应的垂直积分投影曲线对应的眼睛为张开状态；

若否，则判定所述特征参数对应的垂直积分投影曲线对应的眼睛为半开半闭状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取距离测量模块获取的车辆与所述车辆的周边的物体之间的第一距离；

判断所述第一距离是否大于预设距离；

若是，则判定所述驾驶者为危险驾驶，作出提示动作。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述作出提示动作，包括：

控制音频模块播放提示语音，以对驾驶者作出提示。

9.一种行车提醒装置，其特征在于，所述装置包括图像获取单元、帧数获取单元、比值获取单元、比值判断单元以及提示执行单元，其中，

所述图像获取单元用于获取图像采集模块在预设时间内按照预设时间间隔采集的第一帧数的驾驶者的人脸图像；

所述帧数获取单元用于获取所述第一帧数的驾驶者的人脸图像中左眼的状态以及右眼的状态均为闭合状态的人脸图像对应的第二帧数；

所述比值获取单元用于计算所述第二帧数与所述第一帧数的第一比值，作为眼睛闭合时间比率；

所述比值判断单元用于判断所述眼睛闭合时间比率是否大于预设时间比率；

所述提示执行单元用于若是，则判定所述驾驶者为疲劳驾驶，作出提示动作。

10.一种行车提醒设备，其特征在于，所述行车提醒设备包括存储器、处理器以及图像采集模块，所述存储器以及所述图像采集模块连接到所述处理器，所述图像采集模块用于在预设时间内按照预设时间间隔采集第一帧数的驾驶者的人脸图像，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的行车提醒方法。