[发明专利]卸放装置及其开关控制方法

权利要求书

1.一种卸放装置，其特征在于，所述卸放装置包括流道(4)，流道(4)由筒壁围成，流道(4)的入口高于流道(4)的出口，沿流道(4)的周向，该筒壁含有固定壁(5)和移动壁组(2)，沿流道(4)的入口向流道(4)的出口方向，移动壁组(2)含有多块依次排列的移动壁板(21)，每一块移动壁板(21)均能够移动并改变流道(4)的过流面积的大小，所述卸放装置还包括用于驱动每一块移动壁板(21)移动的驱动机构(3)；

流道(4)的入口位于该筒壁的上端，流道(4)的出口位于该筒壁的下端，流道(4)呈锥形结构，该锥形结构的底端朝上顶端朝下；

固定壁(5)含有依次连接的前侧壁(51)、右侧壁(52)和后侧壁(53)，前侧壁(51)位于流道(4)的前侧，右侧壁(52)位于流道(4)的右侧，后侧壁(53)位于流道(4)的后侧，移动壁组(2)位于流道(4)的左侧；

前侧壁(51)和后侧壁(53)均为直立的平板，前侧壁(51)与后侧壁(53)平行，流道(4)内含有从上向下依次连接的上卸放段(41)和下卸放段(42)，右侧壁(52)位于上卸放段(41)的部分与水平面之间的夹角小于右侧壁(52)位于下卸放段(42)的部分与水平面之间的夹角；

每一块移动壁板(21)的大小和形状均相同，每一块移动壁板(21)均位于下卸放段(42)，每一块移动壁板(21)均相对于水平面倾斜设置，所有的移动壁板(21)之间相互平行，每一块移动壁板(21)均能够向靠近或远离右侧壁(52)的方向移动，所有的移动壁板(21)能够形成位于同一平面内的一块斜板；

流道(4)的断面呈矩形，固定壁(5)还含有左侧壁(54)，左侧壁(54)位于流道(4)的左侧且左侧壁(54)位于上卸放段(41)，右侧壁(52)位于上卸放段(41)的部分与左侧壁(54)互为镜像，所述斜板能够与右侧壁(52)位于下卸放段(42)的部分互为镜像；移动壁组(2)与左侧壁(54)之间的距离以及相邻的两块移动壁板(21)之间的距离应小于球体或类球体(1)的外径；

流道(4)为直立状态，驱动机构(3)含有控制单元(31)和多个汽缸(32)，汽缸(32)通过推杆(33)与移动壁板(21)一一对应连接，每一块移动壁板(21)均相互独立，汽缸(32)能够通过推杆(33)带动移动壁板(21)移动，控制单元(31)能够控制每个汽缸(32)；

所述卸放装置还包括外壳体(55)，外壳体(55)位于所述筒壁外，所述多个汽缸(32)沿竖直方向依次排列，每个汽缸(32)均与外壳体(55)连接固定，推杆(33)沿水平方向设置，推杆(33)外套设有导向支座(56)，导向支座(56)与外壳体(55)连接固定。

2.一种卸放装置的打开控制方法，其特征在于，所述卸放装置的打开控制方法采用了权利要求1所述的卸放装置，所述卸放装置的打开控制方法包括以下步骤：

步骤1a、沿流道(4)的出口向流道(4)的入口方向，驱动机构(3)依次使每一块移动壁板(21)向将流道(4)的过流面积变大的方向移动。

3.一种卸放装置的关闭控制方法，其特征在于，所述卸放装置的关闭控制方法采用了权利要求1所述的卸放装置，所述卸放装置的关闭控制方法包括以下步骤：

步骤1b、沿流道(4)的入口向流道(4)的出口方向，驱动机构(3)依次使每一块移动壁板(21)向将流道(4)的过流面积变小的方向移动。