[发明专利]一种平面内旋转运动有限角度走线装置

权利要求书

1.一种平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，包括多个第一走线结构、多个第二走线结构以及多个分节，所有分节依次首尾连接成链状，相邻两个分节的连接方式为铰接，所述多个第一走线结构和多个第二走线结构以彼此相间的方式依次设置在每两个相邻分节的连接位置处，所述第一走线结构具有多个竖向排列的走线固定孔，所述第二走线结构具有多个竖向排列的走线横槽孔，所有分节中存在多对分节，其中每对分节之间通过弹簧连接，所有弹簧的拉伸力使得由所有分节构成的链条卷曲成渐开线状。

2.根据权利要求1所述的平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，所述分节分为大节和小节，大节和小节相间排列，所述大节和小节均包括由顶板、外侧板和底板组成的箱体结构，所述小节的端部插在所述大节的箱体端部区域内，所述大节和小节通过一根从大节顶板贯穿至大节底板的枢轴实现铰接，所述第一走线结构和第二走线结构分别设于不同的枢轴上。

3.根据权利要求2所述的平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，所述分节还具有位于内侧面上的封板，所述封板与所述顶板、外侧板和底板共同围成一个两端开口的方筒状结构。

4.根据权利要求1所述的平面内旋转运动有限角度走线装置，其特征在于，所述分节的底部还设有万向地滑轮。