[发明专利]卷绕设备

说明书

一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、多个卷针以及辅助机构；该辅助机构包括：位于处于卷绕工位的卷针下方的切隔膜单元和位于该切隔膜单元下方的压隔膜单元；位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊单元；位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构；以及位于该第一横移辊上方的第二纠偏机构。本发明精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种卷绕设备，尤其涉及一种卷绕设备的辅助机构。

背景技术

现有的卷绕设备，通常包括旋转大盘和均匀布设在旋转大盘上的三个工位上的三个卷针以及若干辅助机构。其中，三个工位对应为卷绕工位、残卷工位和卸料工位。辅助机构用于配合旋转大盘和卷针，实现相应的功能，例如：对隔膜进行定位和切断，对极片进行纠偏。现有的辅助机构，一般是基于气路系统，采用气缸作为动力元件，来实现压辊、切刀以及纠偏辊等的驱动。采用气缸驱动存在一些缺陷：精度不够高，稳定性不够好，加工效率难以提高，实有必要进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种卷绕设备，精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

本发明针对上述技术问题提出一种卷绕设备，用于卷绕锂电池电芯，包括：旋转大盘、均布在该旋转大盘上的多个卷针以及与该旋转大盘及该卷针配合的辅助机构；该辅助机构包括：

位于处于卷绕工位的卷针下方的切隔膜单元和位于该切隔膜单元下方的压隔膜单元；其中，该切隔膜单元包括用于将待卷绕的隔膜切断的切刀和用于驱动该切刀横向移动的电机，该压隔膜单元包括用于将待卷绕的隔膜压住的压辊和用于驱动该压辊横向移动的电机；

位于处于卷绕工位的卷针上方的固定辊单元，该固定辊单元包括：位于中间的第一辊和第二辊，位于该第一辊外侧的第一横移辊和位于该第一横移辊下方的第二横移辊，位于该第二辊外侧的第三横移辊和位于该第三横移辊下方的第四横移辊，以及用于驱动该第一、第二、第三和第四横移辊横向位移的多个电机；

位于该第三横移辊上方的第一纠偏机构，该第一纠偏机构包括第一纠偏辊和第二纠偏辊，该第一纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第二纠偏辊，该第二纠偏辊能够与靠拢的第一纠偏锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第一纠偏辊和第二纠偏辊夹住的第二极片进行纠偏；以及

位于该第一横移辊上方的第二纠偏机构，该第二纠偏机构包括第三纠偏辊和第四纠偏辊，该第三纠偏辊受驱于气缸而靠拢或远离该第四纠偏辊；该第四纠偏辊能够与靠拢的第三纠偏锁固到一起，并且，受驱于电机而对该第三纠偏辊和第四纠偏辊夹住的第一极片进行纠偏。

与现有技术相比，本发明的卷绕设备，通过巧妙地采用电机来驱动切隔膜单元、压隔膜单元、四个横移辊以及两个纠偏机构，来辅助处于卷绕工位的卷针实现隔膜的压住和切断以及两组隔膜和极片的输送、卷绕以及两个极片的纠偏，精度高，稳定性好，并且能够大大提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的卷绕设备的结构示意。

图2至图6是本发明的卷绕设备中切、压隔膜单元的结构及动作示意，其中，图2为结构示意，图3、4、5和6对应于四个动作示意。

图7至图11是本发明的卷绕设备中定位辊单元的结构及动作示意，其中，图7为结构示意，图8、9、10和11对应于四个动作示意。

图12至图16是本发明的卷绕设备中定位辊单元与摆动辊单元的结构及动作示意，其中，图12为结构示意，图13、14、15和16对应于四个动作示意。

图17至图21是本发明的卷绕设备中摆动辊单元与第一纠偏单元的结构及动作示意，其中，图17为结构示意，图18、19、20和21对应于四个动作示意。