[发明专利]一种隧道锚杆台车

权利要求书

1.一种隧道锚杆台车，其特征在于，包括行走底盘、钻臂、辅助臂、打钻机构、机械手、锚杆库和操作平台；

所述钻臂及辅助臂安装在行走底盘上，钻臂上连接所述打钻机构，打钻机构上连接所述机械手和锚杆库，辅助臂上连接所述操作平台；

所述打钻机构包含底座、补偿油缸、推进油缸、打钻机和夹持器；

所述底座上设置有轨道，所述打钻机和夹持器分别安装在底座上轨道的两端，所述推进油缸安装在底座上与打钻机连接，所述补偿油缸安装在底座上、与推进油缸配合；

所述底座通过摆动油缸安装在钻臂上，所述打钻机构可180°回转；

所述机械手包括固定座、摆动架、摆动缸和夹紧缸；

所述固定座固定在打钻机构上，固定座上安装有所述摆动架，摆动架由所述摆动缸驱动，所述夹紧缸安装在摆动架上用于夹紧锚杆；所述机械手有至少两套；

所述锚杆库包括锚杆库传动轴及安装在锚杆库传动轴两端的两个防护罩，每个防护罩设置有一个侧开口，所述两个防护罩分别通过固定座与打钻机构连接；

所述锚杆库传动轴的一端为摆动端，所述摆动端包含有一个摆动油缸，所述摆动油缸与锚杆库传动轴相连，在所述摆动油缸上安装有一套夹紧机构；所述锚杆库传动轴另一端为随动端，所述随动端直接与锚杆库传动轴相连，所述随动端上安装有一套夹紧机构；所述每套夹紧机构的外周设置有多个锚杆槽位，当前一个锚杆被取走后，紧邻其的后一个锚杆可在摆动端的摆动油缸带动下，补进前一个的空位。

2.根据权利要求1所述的隧道锚杆台车，其特征在于，所述钻臂和/或辅助臂的角度调整采用双油缸三角支撑机构；所述双油缸三角支撑机构包括左摆动缸、右摆动缸，所述左摆动缸、右摆动缸的一端铰接在钻臂或辅助臂上，另一端铰接在行走底盘上，所述左摆动缸、右摆动缸为三角支撑结构的两个斜边，靠近行走底盘处为三角支撑结构的底边。

3.根据权利要求2所述的隧道锚杆台车，其特征在于，所述双油缸三角支撑机构还包括安装底座，所述钻臂和辅助臂均包括伸缩外臂及伸缩内臂，所述伸缩外臂通过安装底座安装在行走底盘上；

所述左摆动缸、右摆动缸均采用液压油缸，所述液压油缸的缸体和伸缩外臂外设置的中间耳轴相连接，所述液压油缸的活塞杆和安装底座相连。

4.根据权利1-3任一项所述的隧道锚杆台车，其特征在于，所述钻臂与打钻机构之间设置有调平机构；所述辅助臂与操作平台之间也设置有调平机构；

所述调平机构包括相互铰接的调平油缸、前转动座和后固定座；所述调平油缸、前转动座、后固定座共同形成三角形结构，调平油缸为三角形的底边，在三角形的顶角处，后固定座与钻臂或辅助臂连接，在三角形的一底角处，前转动座与打钻机构或操作平台连接。

5.根据权利要求1所述的隧道锚杆台车，其特征在于，所述操作平台设置有预碰撞报警器。

6.根据权利要求1所述的隧道锚杆台车，其特征在于，所述行走底盘采用轮式挖掘机、汽车起重机或者其他轮式行走底盘。

7.根据权利要求2所述的隧道锚杆台车，其特征在于，所述台车动力源采用双动力，行走底盘动力源为发动机，其余工作机构动力源为电动机，其中双油缸三角支撑机构采用双动力切换驱动。