[发明专利]一种管道窄间隙自动焊焊接方法

权利要求书

1.一种管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，该焊接方法包括以下步骤：

步骤S1，对待焊接的管道进行坡口加工，并且借助组对工具对待焊接管道进行焊接组对；

步骤S2，沿圆周方向，进行组对间隙的测量，并且确定最小间隙位置和最大间隙位置；

步骤S3，以最小间隙位置为起点，沿圆周方向确定第一焊接点位置；其中，第一焊接点位置的组对间隙小于圆周方向最大间隙的一半；

步骤S4，以所述第一焊接点为起始点进行熔透焊道的第一段焊接；

步骤S5，以最小间隙位置为起点，沿圆周方向确定第二焊接点位置；其中，第二焊接点位置与所述第一焊接点位置分别位于所述最小间隙位置的两侧，并且所述第二焊接点位置的组对间隙小于圆周方向最大间隙的一半；

步骤S6，以所述第二焊接点为起始点进行熔透焊道的第二段焊接；

步骤S7，进行组对工具的拆除；

步骤S8，进行熔透焊道的第三段焊接；其中，第三段焊接的区域为所述第一焊接点和所述第二焊接点之间且穿过所述最大间隙位置的部分；

步骤S9，进行熔透焊道的第四段焊接；其中，第四段焊接的区域为所述第一焊接点和所述第二焊接点之间且穿过所述最小间隙位置的部分；

步骤S10，进行根部焊道中再熔合焊道和支撑焊道的焊接，以及填充焊道、最终填充焊道和盖面焊道的焊接。

2.根据权利要求1所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述第一焊接点和所述第二焊接点之间包括最小间隙位置的圆心角小于180°。

3.根据权利要求1所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S6中，沿所述第二焊接点指向所述最大间隙位置的方向进行所述第二段的焊接操作。

4.根据权利要求3所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S6中，所述第二段焊接的焊缝长度等于定位焊缝长度；其中，所述第二段焊接的焊缝包括所述第二段焊接与所述第三段焊接的搭接焊缝，以及所述第二段焊接与所述第四段焊接的搭接焊缝。

5.根据权利要求3所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S4中，沿所述第一焊接点指向所述最小间隙位置的方向进行所述第一段的焊接操作。

6.根据权利要求5所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述第一段焊接的焊缝长度等于定位焊缝长度；其中，所述第一段焊接的焊缝包括所述第一段焊接与所述第三段焊接的搭接焊缝，以及所述第一段焊接与所述第四段焊接的搭接焊缝。

7.根据权利要求3所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S8中，沿所述第二焊接点指向所述最大间隙位置的方向进行所述第三段的焊接操作。

8.根据权利要求3所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S9中，沿所述第一焊接点指向所述最小间隙位置的方向进行所述第四段的焊接操作。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述组对工具采用外卡式结构，并且与待焊接管道之间为可拆卸式连接。

10.根据权利要求9所述的管道窄间隙自动焊焊接方法，其特征在于，所述组对工具包括连接环和调节杆；所述连接环由两个半圆环组成，并且通过螺栓连接；所述调节杆，包括固定端和活动端，所述固定端为L形机构，并且一端与所述连接环的外圆周面固定连接，另一端沿所述连接环的轴线方向伸出，所述活动端与所述固定端之间采用螺纹连接，并且所述活动端可以相对于所述固定端进行沿所述连接环直径方向的伸缩调整。