[发明专利]一种摄像头清洁方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载技术领域，尤其涉及一种摄像头清洁方法及系统。

背景技术

目前，车载传感器应用越来越多，尤其是车载摄像头的应用普及率越来越高，给用户提供了便利，但是也存在一些问题。摄像头属于光学传感器，镜头的挡风玻璃被遮挡时，会造成采集的数据受损甚至无效。由于驾驶车辆通常在室外环境，或高速路段行驶，车载摄像头的镜头的挡风玻璃很容易被遮挡，例如，被灰尘或者小飞虫等附着导致挡风玻璃脏污，雨天的雨滴打落在挡风玻璃上亦会导致拍摄的图像存在被遮挡区域或者由于光线折射导致图像失真，会对传感器效果有很大影响甚至导致传感器失效，对自动驾驶安全性产生威胁。尤其是在冬天低温环境下，挡风玻璃表面容易有积雪、冰或霜等附着物，此类附着物传统方法无法实现有效去除，一般需要依靠人工去除。

现有技术中，摄像头清洁方法主要有以下几种：1)采用如图1所示的连杆雨刮系统，连杆雨刮系统可以应用在车载摄像头，可以采用直流永磁电动机，安装在前档风玻璃上的雨刮器电动机一般与蜗轮蜗杆机械部分做成一体。蜗轮蜗杆机构的作用是减速增扭，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构把连续的旋转运动改变为左右摆动的运动。但是，这种方法需要用户自己判断车载摄像头是否遮挡并手动开启。2)采用除冰剂(除雪剂/除霜剂)去除挡风玻璃上的冰(雪/霜)，这种方法主要是使用化学制剂，能在-40℃的环境下有效地清除挡风玻璃表面的冰、雪或霜等。但是该方法对于结霜或者冰雪较厚时候需要手动操作，自动化实现较为困难。

由此可见，现有技术中的摄像头清洁方法，都需要人工操作或参与，而由于车载摄像头安装在车辆上，在车辆行驶过程中无法实现人工作业，车载摄像头的自动清洁问题日益凸显和迫切。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头清洁方法及系统，以解决现有技术中无法实现车载摄像头自动清洁的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

本发明实施例，一方面提供一种摄像头清洁方法，方法包括：

获取所述摄像头拍摄到的图像，并根据所述图像判断所述摄像头的镜头的挡风玻璃是否被遮挡；

当确定所述挡风玻璃被遮挡时，检测所述挡风玻璃的温度和湿度；

根据所述挡风玻璃的温度和湿度确定遮挡所述挡风玻璃的附着物类型；

根据确定的遮挡所述挡风玻璃的附着物类型，采用相应的清洁方法对所述挡风玻璃进行清洁控制。

本发明实施例，另一方面提供一种摄像头清洁系统，该系统包括温度传感器、湿度传感器和控制器，控制器分别与所述温度传感器和湿度传感器通信连接，其中：

温度传感器，用于获取摄像头的镜头的挡风玻璃面内的温度；

湿度传感器，用于获取所述挡风玻璃面外的湿度；

控制器，用于获取所述摄像头拍摄到的图像，并根据所述图像判断所述挡风玻璃是否被遮挡；当确定所述挡风玻璃被遮挡时，所述挡风玻璃的温度和湿度确定遮挡所述挡风玻璃的附着物类型；并根据确定的遮挡所述挡风玻璃的附着物类型，采用相应的清洁方法对所述挡风玻璃进行清洁控制。

本发明实施例中，在获取到摄像头拍摄到的图像之后能够自动的根据该图像判断所述摄像头的镜头的挡风玻璃是否被遮挡；并在确定遮挡时，还能够根据挡风玻璃的温度和湿度确定出遮挡挡风玻璃的附着物类型，并针对不同的附着物类型采用不同的清洁方法对挡风玻璃进行清洁。因此，采用本发明技术方案，不仅能够实现自动化清洁摄像头的挡风玻璃，无需人工参与，而且还能够有效识别附着物的类型，采用与识别的附着物类型对应的清洁方式清洁挡风玻璃，提高了判断的准确性和清洁的效率。

附图说明

图1为现有技术中连杆雨刮系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中摄像头清洁系统结构示意图；

图3为本发明实施例中摄像头清洁方法概述流程图；

图4为本发明实施例中摄像头清洁方法详细流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图2所示，为本发明实施例中摄像头清洁系统结构示意图。