[发明专利]一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基快速发射装置与方法

权利要求书

1.一种基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基快速发射装置，其特征在于，该发射装置包括安装支架、航空绞车(5)、航空拖缆拖靶系统和多个发射脱开装置(3)；其中，所述航空拖缆拖靶系统由拖缆(2)和稳定拖靶(4)构成；所述安装支架为可收放式，且所述安装支架分多段，可沿竖直方向伸缩，在母机(1)运输无人机过程中可收入母机(1)机体内部，不影响母机(1)的气动外形；在使用时母机(1)舱门打开，所述安装支架可伸出母机(1)外，执行无人机空基发射任务；所述航空绞车(5)安装固定在所述安装支架的下端，通过所述航空绞车(5)实现所述航空拖缆拖靶系统的释放；所述稳定拖靶(4)连接于所述拖缆(2)的下端，起到稳定所述拖缆(2)的作用；所述拖缆(2)的上端连接所述航空绞车(5)；所述发射脱开装置为一种遥控爆炸螺栓连接的耳片结构，其一端连接在所述拖缆(2)上，另一端连接在被发射无人机上；在发射时待所述拖缆(2)就位后，控制所述爆炸螺栓炸开，完成被发射无人机与该快速发射装置的分离；各所述发射脱开装置(3)相互之间有一定的距离间隔，在垂直方向上具有一定的高度差，在发射过程中能够避免各无人机相互之间发生碰撞而造成损伤；

所述各发射脱开装置(3)安装在所述拖缆(2)上；其安装距离与数量取决于所需同时发射的无人机的数量要求，以及被发射无人机的尺寸；

工作时需将所述航空拖缆拖靶系统放出，随着所述拖缆(2)的释放，人工将待发射的无人机连接在所述发射脱开装置(3)上，然后无人机随所述拖缆(2)释放；无人机随拖缆全部放出后，需要发射无人机时，所述发射脱开装置(3)与所有无人机断开连接，将各无人机同时发射；

在运输过程中，所述安装支架收入母机(1)机身内，使用过程中需打开母机(1)发射舱门，将所述安装支架展开，然后通过所述航空绞车(5)将所述拖缆(2)和稳定拖靶(4)释放；所述稳定拖靶(4)的重心、在安装支架的悬挂点和机翼焦点位于相同的纵向位置上，所述稳定拖靶(4)纵向静稳定度大，可保持自身飞行稳定性，进而起到保持拖缆缆形的作用。

2.一种根据权利要求1所述的无人机空基快速发射装置，其特征在于，所述拖缆(2)全长900-1200m。

3.一种根据权利要求1所述的无人机空基快速发射装置，其特征在于，所述拖缆(2)的直径范围为2mm-5mm。

4.一种根据权利要求1所述的无人机空基快速发射装置，其特征在于，所述拖缆(2)上每隔100米安装一个所述发射脱开装置(3)。

5.一种根据权利要求1所述的无人机空基快速发射装置，其特征在于，所述拖缆(2)为钢制材料。

6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的基于航空拖缆拖靶系统的无人机空基快速发射装置进行无人机空基快速发射的方法，其特征在于，母机(1)承载运输多架小型折叠无人机运输到达任务地点，打开母机(1)下部的发射舱门，所述航空绞车(5)开始工作，将悬挂着稳定拖靶(4)的拖缆(2)匀速放出；随着所述拖缆(2)的放出，由工作人员配合将待发射的多架无人机头部的挂装装置连接到所述发射脱开装置(3)上，并随所述拖缆(2)放下到空中；待所述拖缆(2)完全释放完毕后，所有待发射的无人机也均挂装在所述拖缆(2)上，无人机随母机(1)拖挂飞行；当需要释放无人机或者接到释放无人机的指令时，发射脱开装置(3)依次爆炸脱开，完成各无人机的空基快速发射，随后无人机开始自主执行相关任务。