[发明专利]一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法

权利要求书

1.一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1，嵌入式装置的发送插件，初始化注册流数据总线类型、发送ID、发送总缓存、带宽；嵌入式装置的接收插件，初始化注册流数据总线类型、接收ID、接收ID缓存；

步骤2，关联嵌入式装置流数据发送ID和接收ID，流数据依据发送ID和接收ID所属插件支持的数据交换方式选择背板串行实时总线进行交换；接收插件建立所属接收ID和对应发送ID的IVT表，IVT表包括接收ID、发送ID、数据总线类型、回调任务；

步骤3，发送插件调用发送接口发送流数据，对发送流数据封装成一个完整缓存帧数据，包含帧头、发送ID、发送流数据长度、发送流数据、帧尾，封装后数据暂时存入发送总缓存；同时，周期任务定时扫描发送总缓存，有完整缓存帧数据则发送；发送时，根据总线类型对应的带宽大小，一个完整缓存帧数据分多片或者一片发送完成，每片发送数据封装发送ID、帧序号ST_NO、片序号SQ_NO、每片数据长度、每片数据；

步骤4，接收插件周期任务定时扫描背板实时总线，根据IVT表识别总线数据的发送ID，选择接收流数据；根据接收总线数据的帧序号ST_NO和片序号SQ_NO，组成接收ID对应的完整缓存帧数据。

2.如权利要求1所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述步骤1中，流数据发送总缓存大小、带宽大小、接收ID缓存大小根据具体情况配置。

3.如权利要求1所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述步骤1中，同一个插件根据功能作为发送插件或接收插件，流数据是全双工交换方式。

4.如权利要求1所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述步骤2中，一个发送ID对应一个接收ID，或者一个发送ID对应多个接收ID，或者多个发送ID对应一个接收ID。

5.如权利要求1所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述步骤3中，一个完整缓存帧数据分多片发送时，第一片数据的帧序号ST_NO递增，后续片的帧序号保持；第一片的片序号SQ_NO清0，后续片的片序号递增。

6.如权利要求1所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述步骤4后还包括：如果接收ID注册了回调任务，则执行该任务；如果接收ID没有注册回调任务，则将数据存入接收ID缓存；接收插件调用接收流数据接口时，扫描接收ID缓存，有完整数据则返回数据内容。

7.如权利要求1所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述步骤4中，如果接收插件有多个接收ID，这些接收ID分布在不同的模块或者进程，如果某接收ID所在模块不能直接访问数据总线，则由代理模块识别总线数据的发送ID，根据IVT表，选择接收总线数据，然后转发给接收ID所在模块。

8.如权利要求7所述的一种基于流数据的嵌入式装置数据交换方法，其特征在于：所述代理模块接收流数据后，通过共享内存或者FIFO方式，转发给接收ID所在模块。