[发明专利]用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统

说明书

本发明公开了一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统，该方法包括：获取景深模组生成的第一图像和第二图像；对第一图像和第二图像进行处理，生成深度图像；将深度图像均匀划分为多个区域，并计算每个区域的饱和率；选取出饱和率超过预设的第一饱和率的至少一个第一区域，以及饱和率介于第一饱和率和预设的第二饱和率之间的至少一个第二区域；根据第一区域的邻域中是否存在至少一个区域的饱和率大于第一饱和率，确定第一区域是否为包含有用户手部的目标区域，根据第二区域的邻域中是否存在至少一个区域的饱和率大于第一饱和率，确定第二区域否为目标区域；利用预设的第二深度阈值范围，从目标区域中确定用户的手指的位置信息。

技术领域

本发明涉及投影仪技术领域，更具体地，涉及一种用户手指位置信息的确定方法及装置、投影仪、投影系统。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。目前，交互式投影仪成为发展趋势。

交互式投影仪包括有投影模组和景深模组。投影模组用于将图像或视频投射到平面物体上。景深模组也可在平面物体上形成投影面。景深模组用于测量景深模组的投影面的各投影点到景深模组的距离。当用户手部未与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成背景图像。当用户手部与投影模组投放到平面物体上的投影面进行交互时，景深模组根据测量得到的景深模组的投影面上的各投影点到景深模组的距离生成实景图像。将用户手部未与投影面进行交互时背景图像中各点对应的距离，与用户手部与投影面进行交互时实景图像中各点对应的距离进行相减，得到深度图像。通过该深度图像可以得到用户手部的信息，例如，用户手部的位置信息，进而可以根据用户手部的信息执行后续的操作。

该深度图像噪点较多，甚至可能连成一片区域，其中，噪点连成的区域可能与手指面积相差不多。由于该深度图像中的噪点的干扰，导致通过深度图像得到的用户手部信息不准确，进而影响用户交互式投影仪的交互。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用户手指位置信息的确定方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用户手指位置信息的确定方法，包括：

获取景深模组生成的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为在用户手部未与投影模组投放到平面物体上的投影面交互时，利用所述景深模组投放到所述平面物体上的各投影点到所述景深模组的距离生成的，所述第二图像为在所述用户手部与所述投影面交互时，利用所述景深模组投放到所述用户手部和所述平面物体上的各投影点到所述景深模组的距离生成的；

对所述第一图像和所述第二图像进行处理，生成深度图像，其中，所述深度图像为所述第一图像和所述第二图像记录的对应的各点的距离进行相减处理后得到的图像；

将所述深度图像均匀划分为多个区域，并计算每个区域的饱和率，其中，所述饱和率为单个区域内的位于预设的第一深度阈值范围内的点的数量与所述单个区域内的点的总数量之比；

选取出饱和率超过预设的第一饱和率的至少一个第一区域，以及饱和率介于所述第一饱和率和预设的第二饱和率之间的至少一个第二区域，其中，所述第一饱和率大于所述第二饱和率；

根据所述第一区域的邻域中是否存在至少一个区域的饱和率大于所述第一饱和率，确定所述第一区域是否为包含有用户手部的目标区域，以及，根据所述第二区域的邻域中是否存在至少一个区域的饱和率大于所述第一饱和率，确定所述第二区域否为所述目标区域；

利用预设的第二深度阈值范围，从所述目标区域中确定用户的手指的位置信息。

可选地，在将所述深度图像均匀划分为多个区域，并计算每个区域的饱和率之前，所述方法还包括：