[发明专利]数控加工机床上的自动上料装置

说明书

技术领域

本发明属于数控加工、机械设备技术领域，尤其涉及数控加工机床上的自动上料装置。

背景技术

数控机床是用数字化的信息来实现自动控制的机床。它将与加工零件有关的信息(工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数，切削加工的工艺参数，以及各种辅助操作等加工信息)用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，然后通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令进行自动加工。

例如申请号201310065330.4公开了一种用于数控机床的自动上料装置，该装置位于主轴端一侧设有料仓本体、阻料气缸、阻料板、接送料气缸、接料机构和顶料结构；料仓本体下方出料口处铰接安装有阻料板，阻料板设有限位凸起，与安装在料仓本体上的阻料气缸活动连接；料仓本体通过接送料气缸与接料机构连接，接料机构远离主轴侧设有顶料机构，夹具中设有轴向定位块。本发明结构简单，接送零件稳定可靠，多处的柔性设计防止零件和设备发生磨损。本装置制造成本低，挡料板、阻料板更换方便，利于维护，该装置工作效率高，气缸运行时实现逐个下料，落料，顶料，自动将件料送入主轴夹具内，自动化程度高。

本发明人发现，上述一种用于数控机床的自动上料装置发明专利在实际使用过程中存在以下问题：

1、通过棒料自身重量进行落料时棒料不能水平落下，棒料两端发生倾斜导致棒料卡在料仓内部形成堵塞，使倾斜棒料顶部的棒料不能按照正常的方式进行下落，导致整个自动上料装置无法正常使用。

例如申请号201010119959.9公开了一种数控车床用自动上料装置，属于数控机床的附属设备，特别是带有料斗的上料装置。该数控车床用自动上料装置，其特征是：主要由安装在床头箱上的料斗驱动装置，由驱动装置控制的料斗、安装在车床横滑板上的顶料器和安装在数控车床主轴上的主轴夹紧装置组成。其工作过程是，料斗自动下滑到料斗出料口和主轴中心相对的位置，此时主轴夹紧套松开，顶料器同时移至主轴中心位置，自动前移将工件顶入生轴夹紧套中，夹紧套自动夹紧,顶料器回位，料斗上移，完成一个上料循环。本发明的有益效果是实现了数控机床短棒料和短台阶棒料的自动上料，代替人工上料可以提高工作效率3-5倍。

本发明人发现，上述一种数控车床用自动上料装置发明专利在实际使用过程中存在以下问题：

1、棒料全部堆积在料斗内部相互叠加挤压，导致落料口以上部位棒料受力相互制衡，使料斗内部的棒料不能进行正常的落料，同时如果不对料斗进行敲打震动内部棒料破坏内部制衡棒料很难落入出料口。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供数控加工机床上的自动上料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供数控加工机床上的自动上料装置，以解决现有的进料时倚靠自身重量容易形成堵塞、棒料堆积不能实现单体选料装料问题。

本发明数控加工机床上的自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

数控加工机床上的自动上料装置，包括装置本体，固定底板，进料液压缸，控制箱，缓冲圆柱，封闭端块，限位块，橡胶防护垫，导向杆，缓冲弹簧，受力块，工作台板，装夹固定座，装夹卡盘，进料导向筒，防护腔，填料液压杆，填料液压缸，固定基座，推料液压缸，液压箱，进料箱，端部挡块，棒料，导向槽，升料板，升料液压缸，底板，固定导向柱，拉环，液压缸接口，分隔板，封闭液压缸和封闭板，所述装置本体底部设置安装有固定底板，且装置本体顶部设置安装有工作台板；所述工作台板与固定底板之间右侧设置有两处分隔板，且分隔板之间设置有进料箱；所述控制箱设置在固定底板与工作台板之间的左侧，且液压箱设置在固定底板与工作台板之间的右侧；所述控制箱右侧设置有进料液压缸，且进料液压缸顶部通过螺栓安装在工作台板内部；所述工作台板顶部左侧设置有装夹固定座，且装夹固定座右侧设置有装夹卡盘；所述工作台板顶部右侧通过螺栓安装有固定基座，且固定基座顶部通过螺栓安装有填料液压缸；所述填料液压缸左端设置有填料液压杆，且填料液压杆左端顶部设置有圆锥结构；所述工作台板顶部左侧开设有防护腔，且防护腔内部右侧底部安装有缓冲圆柱；所述进料液压缸顶部穿过防护腔底部，且进料液压缸顶部通过液压杆安装有进料导向筒；所述防护腔顶部后方设置有封闭液压缸，且封闭液压缸前方通过液压杆安装有封闭板；所述工作台板右侧内部通过螺栓安装有推料液压缸，且推料液压缸左侧液压杆可穿过进料箱顶部；所述进料箱顶部嵌入工作台板底部，且进料箱顶部左侧裸露在防护腔右侧。