[发明专利]一种新型料袋拆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及拆垛机技术领域，特别是涉及一种新型料袋拆垛机。

背景技术

目前，固体物料的流通主要包括散装和袋装。袋装这种方式比较灵活，而且拆卸运输比较方便。袋装物料绝大多数采用托盘承载运输，物料用码垛机械在托盘上码垛，然后再用叉车等装卸设备装卸，该过程需要消耗大量的包装费用和装卸的人力费用。随着科学技术的不断发展，拆垛机广泛应用于包装和搬运行业，极大地缩短生产线的长度，减少设备量，简化工作程序，减少了操作人员的数量，提高了工作效率。但是，现有的拆垛机不便于将托盘上码好的袋装物料移送至传送带上，还是需要人力搬运，提高了人力成本，降低了实用性。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种新型料袋拆垛机，便于将码好的袋装物料移送至传送带上，免去了人力或者机械手搬运，有效地控制了人力成本，提高了工作效率，提高了实用性。

本发明提供了一种新型料袋拆垛机，包括承载框架、横向运输机和升降机构；所述承载框架的前后两侧均设有升降轨道，两根升降轨道呈对称布置；所述升降机构的一侧可纵向滑动的安装在升降轨道上，升降机构布置在承载框架的进料端；所述承载框架前后两侧的顶端设有横移轨道，所述横向运输机可横向滑动的安装在横移轨道上。

本发明升降机构在升降轨道上纵向移动，使升降机构上的袋装物料的最上层始终与横向运输机保持水平位置，便于横向运输机对升降机构上的袋装物料进行拆垛，从而便于将码好的袋装物料移送至后续机构的传送带上，免去了人力或者机械手搬运，有效地控制了人力成本，提高了工作效率，提高了实用性。

优选地，所述横向运输机包括电机、两个气缸、两个安装板和四个连接板，两个安装板呈前后对称布置，两个安装板的入料端设有至少一根十字星转辊，两个安装板的出料端和十字星转辊之间设有多根水平布置的运输辊；一根运输辊或者十字星转辊的一端与电机的转轴连接，电机连接的运输辊或者十字星转辊带动其他运输辊和十字星转辊转动；每个安装板上的入料端和出料端均安装有纵向布置的连接板，每个连接板可滑动的安装在横移轨道上；每个入料端的连接板与气缸的推杆连接，气缸的远推杆端与承载框架的出料端固定连接，使电机、安装板和连接板可在气缸的推杆作用下横向移动。横向运输机在气缸的推杆作用下向支撑平台侧移动，在移动过程中，运输辊和十字星转辊在电机的带动下转动，十字星转辊最先接触到袋装物料，在气缸的推力和十字星转辊的旋转拨动力下，袋装物料被拨到十字星转辊的上方；随着横向运输机继续向支撑平台侧移动，袋装物料被逐步移送至运输辊上，当袋装物料全部输送至运输辊上时，气缸和电机停止工作，气缸的回缩至起始位置，然后启动电机，可将运输辊上的袋装物料移送至承载框架出料端的其他输送机构。

优选地，所述运输辊和十字星转辊靠电机的一端均安装有齿轮，环形齿条套设在运输辊和十字星转辊的齿轮上，使环形齿条与运输辊和十字星转辊的齿轮啮合。齿轮和环形齿条的配合，便于随电机转动的运输辊或十字星转辊带动其他运输辊或十字星转辊转动，而且避免了转动过程中出现打滑的现象。

优选地，每个所述连接板的上端设有滑块，滑块与横移轨道形成滑动配合，提高了横向运输机工作的稳定性。

优选地，所述十字星转辊和运输辊的轴向中心线处于同一水平面，使得安装板受到的承载力均匀分布，避免了安装板因受力不均而产生倾斜的现象，从而引发安全事故。

优选地，所述安装板上靠出料端的一根运输辊的一端与电机的转轴连接。

优选地，所述升降机构包括支撑平台、两个升降滑块和两个升降液压缸，承载框架的前后两侧的升降轨道上均安装有可纵向滑动的升降滑块，单个升降滑块与单个升降液压缸的推杆连接，升降液压缸远推杆端与承载框架的底部连接，使升降滑块随升降液压缸的推杆作纵向移动；支撑平台远入料端一侧的前后两端与升降滑块连接，使支撑平台跟随升降滑块纵向移动。升降液压缸通过控制推杆使升降滑块在升降轨道上纵向滑动，从而实现升降滑块带动支撑平台纵向移动，保证支撑平台码垛好的袋装物料的最上层与横向运输机保持水平位置，以便于横向运输机拆垛。

优选地，所述支撑平台上设有旋转平台，使旋转平台可在支撑平台上旋转。由于袋装物料的码垛方式不同，旋转平台的设计便于将袋装物料的方向与袋装物料的输送方向保持一致。

优选地，所述升降轨道的上端设有限位感应器，便于控制升降机构最上层的袋装物料与横向运输机的水平位置，便于横向运输机对袋装物料进行拆垛。