[发明专利]一种V2X车联网在环仿真系统

权利要求书

1.一种V2X车联网在环仿真系统，其特征在于：包括IPG Carmaker车联网仿真平台（01）、Simulink环境模块（02）、信道仿真器（03）、V2X通信终端（04）和V2X路侧设备（05），

其中，所述IPG Carmaker车联网仿真平台（01）搭建有车联网仿真场景，用于输出仿真环境参数到Simulink环境模块；

所述Simulink环境模块（02），Simulink环境模块具有串口通信模块，通过串口通信模块实现IPG Carmaker车联网仿真平台与V2X路侧设备之间的数据通信；所述Simulink环境模块中还设置UDP/TCP通信模块，实现V2X通信终端和Simulink 环境模块之间的实时通信，形成真实车辆和仿真车辆的动态映射；

所述信道仿真器（03），用于导入经Simulink环境模块的由车联网仿真场景输出的场景信道数据，将根据场景信道数据变化生成的信号，输出到需要测试的V2X通信终端，对通信协议进行性能测试；

所述V2X通信终端（04），用于接收信道仿真器的信息并测试通信性能，或/和接收车辆控制与运行参数，并通过Simulink环境模块上传到车联网仿真场景控制仿真车辆，动态显示车辆的实际状态；

所述V2X路侧设备（05），用于实时获取真实场景的信息状态，通过Simulink环境模块上传到车联网仿真场景控制仿真的交通对象；

将仿真场景中自身车辆参数以及周围交通对象的参数通过场景输入输出关联模型传输到Simulink环境中，再将这些参数通过串口或者CAN总线通信实时传输给V2X通信终端，模拟V2X通信获取的真实场景信息，CAN总线通信是将仿真场景的参数封装成CAN报文格式，编译后通过PC机网口传给工控机，工控机再转发给V2X通信终端；具体实施方法为：在Simulink环境中，调用IPG CarMaker工具箱将仿真场景中交通对象的参数通过Simulink输入输出模型传输到Simulink的串口通信模块或者工控机中，再通过Simulink的串口通信模块或者工控机建立IPG CarMaker仿真平台与V2X通信终端的通信连接，把交通对象的参数实时输出到真实场景中的车载V2X通信终端上，结合真实场景和仿真场景的映射功能以及车辆之间的相互通信，模拟V2X通信获取的真实场景信息，实现车联网的在环仿真；

在进行室外仿真测试和验证时，将车辆以及路侧单元接入仿真场景中，具体为：把真实车辆的油门、刹车、转角和离合参数或者直接把车辆的速度通过UDP/TCP通信传入仿真平台中，通过这种方法可以实时控制仿真场景中的车辆，同理，也可以通过此方法实现仿真场景的车辆控制真实车辆；

所述UDP/TCP通信为V2X通信终端和Simulink UDP/TCP通信模块之间的相互通信，Simulink通信模块可以接收V2X通信终端信息也可以发送仿真场景里的参数信息；

所述的真实车辆控制仿真车辆是通过Simulink UDP/TCP通信模块从V2X通信终端接收到车辆的运动参数后，再通过场景输入输出关联模型把这些车辆运动参数传输给仿真场景中指定的仿真车辆实现的；

所述的仿真车辆控制真实车辆是通过场景输入输出关联模型把仿真场景中指定仿真车辆的运动参数发送给Simulink UDP/TCP通信模块，再发送给V2X通信终端实现的；

所述的场景输入输出关联模型是通过在Simulink环境中调用IPG CarMaker工具箱实现的。

2.根据权利要求1所述一种V2X车联网在环仿真系统，其特征在于：所述车联网仿真场景包括调用建筑物模型库（08）建立的建筑物体、树木和停车场模型，调用车辆模型库（09）建立的不同型号的车辆，调用交通道路模型库（10）建立的弯道、直道、斜坡和十字路口道路模型，调用交通灯模型库（11）建立的交通灯模型。

3.根据权利要求1或2所述一种V2X车联网在环仿真系统，其特征在于：所述真实场景的信息状态包括运动对象的位置、速度和运动方向信息，交通灯的位置、状态和剩余秒数信息。