[发明专利]一种足底按摩跑板机构及应用其的走、跑步机

权利要求书

1.一种足底按摩跑板机构，包括跑板组件（1），其特征在于：还包括按摩组件（2）和升降驱动组件（3），所述的按摩组件（2）包括按摩板（2-1）和设于按摩板（2-1）上的若干按摩球（2-2），所述的按摩球（2-2）至少在走动或跑动方向上转动地安装在按摩板（2-1）上，所述的跑板组件（1）的跑板（1-1）上设有与上述的按摩球（2-2）位置一一对应的孔（1-1-1），所述的按摩板（2-1）位于跑板（1-1）的下方，并能够在升降驱动组件（3）的带动下使按摩球（2-2）从跑板（1-1）的孔（1-1-1）内向外伸出或向内缩回。

2.根据权利要求1所述的一种足底按摩跑板机构，其特征在于：所述的按摩板（2-1）的一端与跑板组件（1）转动连接，所述的升降驱动组件（3）安装于按摩板（2-1）的另一端，用于带动按摩板（2-1）绕按摩板（2-1）与跑板组件（1）之间的转轴抬起或下降。

3.根据权利要求2所述的一种足底按摩跑板机构，其特征在于：所述的升降驱动组件（3）包括直线驱动器（3-1）、杠杆（3-2）和连杆（3-3），所述的直线驱动器（3-1）的一端转动连接在跑板组件（1）上，所述的直线驱动器（3-1）的另一端与杠杆（3-2）的一端相铰接，所述的杠杆（3-2）的中部转动安装在跑板组件（1）上，且杠杆（3-2）的另一端通过连杆（3-3）与按摩板（2-1）相连接，直线驱动器（3-1）推拉杠杆（3-2）带动连杆（3-3）推拉按摩板（2-1）实现抬起或下降动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种足底按摩跑板机构，其特征在于：所述的按摩球（2-2）通过转轴安装于按摩板（2-1）上一体冲裁折弯而成的成对翻耳上。

5.根据权利要求4所述的一种足底按摩跑板机构，其特征在于：所述的跑板组件（1）包括跑板支架（1-2）和安装于跑板支架（1-2）上的跑板（1-1），所述的按摩板（2-1）的一端两侧均通过铰链（1-2-1）安装在跑板支架（1-2）上，所述的升降驱动组件（3）安装于跑板支架（1-2）与按摩板（2-1）之间，且升降驱动组件（3）在按摩板（2-1）的两侧各设有一组。

6.一种具有足底按摩功能的走、跑步机，包括外框（4）、安装于外框（4）上的跑带组件（5）、固定在外框（4）上的扶手（8）和权利要求1至5任意一项所述的足底按摩跑板机构，所述的足底按摩跑板机构安装于跑带组件（5）的跑带（5-1）承载面下方，且跑板组件（1）的跑板（1-1）承托在跑带（5-1）承载面的下方。

7.根据权利要求6所述的一种具有足底按摩功能的走、跑步机，其特征在于：所述的足底按摩跑板机构与外框（4）之间还设有缓冲垫（6）。

8.根据权利要求7所述的一种具有足底按摩功能的走、跑步机，其特征在于：所述的跑带组件（5）包括跑带（5-1）、跑带辊（5-2）、传动带（5-3）和电机（5-4），所述的跑带（5-1）安装于前后两组跑带辊（5-2）上，所述的电机（5-4）与前后两组跑带辊（5-2）之一通过传动带（5-3）传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有足底按摩功能的走、跑步机，其特征在于：所述的外框（4）的四周还设有护板（7）。