[发明专利]一种数控加工机器人在审
申请号: | 201710891158.6 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107520640A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 贺雷 | 申请(专利权)人: | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q5/10;B23Q5/58;B23Q11/00;B23Q11/12;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新三*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 加工 机器人 | ||
1.一种数控加工机器人,包括底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)、除尘装置(5)和安全防护柱(6),其特征在于:所述底座(1)上设置有工作台(7)与工业机器人(8),所述工作台(7)通过螺栓安装固定于底座(1)上方前端,工作台(7)上通过螺栓安装固定有卡盘(9),所述工业机器人(8)通过螺栓安装固定于底座(1)上方后端,工业机器人(8)前端螺栓连接有水冷电主轴(10),所述水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)等距放置于底座(1)后方,所述水冷机(2)与水冷电主轴(10)管连接,所述控制柜(3)通过电器柜(4)与工业机器人(8)电连接,所述除尘装置(5)通过电器柜(4)与控制柜(3)电连接,所述安全防护柱(6)竖立于底座(1)、水冷机(2)、控制柜(3)、电器柜(4)与除尘装置(5)外侧,安全防护柱(6)上设置有安全光栅(11)、三色报警灯(12)与防护网(13),所述安全光栅(11)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)内侧,所述三色报警灯(12)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)顶部,所述防护网(13)通过螺丝安装固定于安全防护柱(6)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工机器人,其特征在于:所述除尘装置(5)从外至内依次安装设置有金刚网、以多元酯材料创新制作的FPPR8200过滤器与用织布制作的FP3100过滤器。
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