[发明专利]一种OC撕膜装置

权利要求书

1.一种OC撕膜装置，其特征在于，包括基板、校正平台、下料机构以及背膜机构，所述校正平台通过底座与基板固定连接，所述背膜机构通过立架与基板连接；

所述背膜机构包括背膜板、夹料组件以及撕膜组件，所述夹料组件和撕膜组件均设置在背膜板上，所述撕膜组件包括安装块、滚轮架、撕膜轮以及夹膜器，所述安装块固设在背膜板上，所述滚轮架卡接在所述安装块上，所述撕膜轮设置在滚轮架的转轴上。

2.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述夹膜器包括夹膜架、传感器、夹膜气缸以及反光带，所述夹膜气缸通过连接板与安装块连接，所述夹膜气缸的活塞杆杆端与夹膜架连接，所述设置在夹膜气缸上，所述夹膜架上设有与传感器配合使用的反光带，所述夹膜架上固设有与撕膜滚轮配合使用的夹块。

3.根据权利要求2所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述夹膜架包括与安装块连接的第一支架、与撕膜轮连接的第二支架以及弹簧，所述第二支架与第一支架枢接，所述弹簧设置在第二支架与第一支架之间。

4.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述背膜架上设有用于固定滚轮架的限位块，所述限位块上设有螺纹旋钮。

5.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述背膜板与所述立架呈角度为0°-45°。

6.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述夹料组件包括夹料导轨，所述夹料导轨上滑设有夹料板，所述夹料板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设置有活动夹爪，所述夹料板上设有一伸出端，所述伸出端上固设有与活动夹爪配合使用的固定夹爪。

7.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述下料机构包括机械手以及与机械手连接的下料抓手，所述下料抓手包括吸板和连接架，所述连接件与吸板固定连接，所述吸板上设有固定吸盘组和活动吸盘组，所述固定吸盘组为均匀分布在吸板上的多个真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述活动吸盘组包括吸盘滑轨以及吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘滑块，所述吸盘滑块滑设在吸盘滑轨上，所述吸盘架两端设有真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述校正平台包括校正板、两短边定位组件和长边定位组件，两短边定位组件和长边定位组件设置在底板上，所述校正板上设有多个与所述短边定位组件和长边定位组件配合连接的侧边槽，所述校正板通过支撑架与底板连接，所述校正板一侧设有长边挡块。

10.根据权利要求9所述的OC撕膜装置，其特征在于，所述短边定位组件包括两第一定位架、第一丝杆、第一滑轨以及用于驱动第一丝杆的第一电机，所述第一丝杆通过轴承座与底板连接，两第一定位架通过设置在底部的螺母与第一丝杆连接，所述第一定位架底部还固定连接有第一滑块，所述第一滑轨设置在底板上，所述第一滑块滑设在第一滑轨上。