[发明专利]表面清洁设备

权利要求书

1.一种表面清洁设备，该表面清洁设备用以对置于载具盘内的多个FPC板表面进行清洁，其特征在于：该表面清洁设备包括机座箱(1)、能够输送载具盘的输送线机构(2)、以及能够从所述输送线机构(2)的上游进料区中抓取载具盘的抓取组件(3)，其中，所述机座箱(1)的顶侧上设置有一水平工作平台(10)，所述水平工作平台(10)上划分出有第一清洁工位和第二清洁工位，且在所述第一清洁工位处设置有一用以对FPC板正面进行清洁的正面清洁机构(4)，在所述第二清洁工位处设置有一用以对FPC板反面进行清洁的反面清洁机构(5)；所述输送线机构(2)布设于所述水平工作平台(10)的上侧上，且所述输送线机构(2)还同时穿设过所述第一清洁工位；所述抓取组件(3)活动置于所述水平工作平台(10)的上方，并能够在所述输送线机构(2)的上游进料区和所述第二清洁工位之间来回移动定位，进而使得所述反面清洁机构(5)能够对置于载具盘内的多个FPC板的反面进行清洁；所述输送线机构(2)还能够将反面清洁后的载具盘移送至所述第一清洁工位处，届时所述正面清洁机构(4)能够对置于载具盘内的多个FPC板的正面进行清洁；另外，在所述第二清洁工位处、以及所述输送线机构(2)的下游出料区处还各分别设置有一用以摄取多个FPC板表面清洁状况的CCD相机(6)，且两个所述CCD相机(6)均电性连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于：所述水平工作平台(10)为矩形板状，将其长度方向定义为X轴方向，其宽度方向定义为Y轴方向；所述输送线机构(2)采用直线型输送线机构，其包括有两个安装板框(20)、两个供所述载具盘放置的环形传送带(21)和至少一组第一驱动组件，其中，该两个安装板框(20)均分别为沿X轴方向延伸的长条状，且该两个安装板框(20)还并排设置于所述水平工作平台(10)的上侧上，两个所述环形传送带(21)分别对应的转动安装在该两个安装板框(20)上，该至少一组第一驱动组件均分别设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，且该至少一组第一驱动组件还协同作用并能够驱动两个所述环形传送带(21)同步运转。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于：实现该至少一组第一驱动组件还协同作用并能够驱动两个所述环形传送带(21)同步运转的结构为：每一所述第一驱动组件各包括有一与所述控制器电性连接的第一驱动电机(220)、一传动轴(221)、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述第一驱动电机(220)定位设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并同时置于该两个安装板框(20)之间；所述传动轴(221)沿Y轴方向延伸、并活动置于该两个安装板框(20)之间，该两个同步轮分别固定套设在所述第一驱动电机(220)的输出轴和所述传动轴(221)上，且该两个同步轮还通过所述同步皮带传动连接，另外在所述传动轴(221)的两轴端处各分别定位套装有一主动轮(222)，在每一所述安装板框(20)长度方向的两侧处各分别转动安装有一从动轮(223)，且位于同一所述安装板框(20)上的两个从动轮(223)、以及靠近于所述安装板框(20)的至少一个所述主动轮(222)还共同构成一传动轮组，两个所述环形传送带(21)分别对应的套设在两个所述传动轮组上；另外，还在每一所述安装板框(20)上转动设置有多个用以对所述环形传送带(21)运行起导向作用的导向轮(224)。

4.根据权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于：在所述输送线机构(2)的上游进料区和下游出料区各分别设置有多组用以对所述载具盘进行止挡限位的止位组件，每一所述止位组件各包括有一与所述控制器电性连接的止位气缸(70)和一止位块(71)，所述止位气缸(70)定位设置在所述水平工作平台(10)的上侧上，并同时置于该两个安装板框(20)之间，所述止位块(71)与所述止位气缸(70)的活塞杆定位连接，且所述止位块(71)还能够在所述止位气缸(70)的带动下进行上下移动定位；另外，位于所述输送线机构(2)的上游进料区中的多组止位组件沿X轴方向间隔排列，位于所述输送线机构(2)的下游出料区中的多组止位组件亦沿X轴方向间隔排列。