[发明专利]一种基于多阶滤波重复控制器的APF输出电流控制方法

权利要求书

1.一种基于多阶滤波重复控制器的APF输出电流控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将APF三相的系统电压、实际输出电流以及APF生成的指令电流进行P闭环调节控制得到三相P调节输出量；

步骤2：将APF三相指令电流和实际输出电流进行N次谐波提取滤波后送至N次谐波重复控制器进行闭环调节得到N阶调节输出量；

步骤3：将步骤1所得三相P调节输出量和步骤2所得N阶调节输出量进行累加得到三相指令电压后进行空间矢量调制得到开关信号；

步骤4：将步骤3所得开关信号经逆变器输出PWM电压波，进行LCL型滤波输出滤波器完成实际输出电流精确跟踪指令电流。

2.根据权利要求1所述的一种基于多阶滤波重复控制器的APF输出电流控制方法，其特征在于：所述步骤1包括如下步骤：

步骤1.1：利用电流传感器检测APF三相实际输出电流iaf、ibf、icf，利用电压传感器检测APF三相系统电压ea、eb、ec；

步骤1.2：APF输出指令电流生成环节传来的三相指令电流值iah、ibh、ich；

步骤1.3：根据公式对步骤1.1和1.2所得的三相实际输出电流iaf、ibf、icf、系统电压ea、eb、ec和三相指令电流值iah、ibh、ich进行P闭环调节控制得到三相P调节输出量ua₁、ub₁、uc₁，kp为三相P调节已知参数。

3.根据权利要求1所述的一种基于多阶滤波重复控制器的APF输出电流控制方法，其特征在于：所述步骤2包括如下步骤：

步骤2.1：控制器初始化，自定义N次谐波；

步骤2.2：将三相指令电流值iah、ibh、ich和三相实际输出电流iaf、ibf、icf进行3次谐波提取滤波，送入3次谐波重复控制器进行闭环调节得到调节输出量ua₃、ub₃、uc₃；

步骤2.3：将三相指令电流值iah、ibh、ich和三相实际输出电流iaf、ibf、icf进行5次谐波提取滤波，送入5次谐波重复控制器进行闭环调节得到调节输出量ua₅、ub₅、uc₅；

步骤2.4：重复以上步骤直至把自定义需要补偿的N次谐波全部闭环调节为止，得到其相应调节输出量ua_n、ub_n、uc_n。

4.根据权利要求1所述的一种基于多阶滤波重复控制器的APF输出电流控制方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤：

步骤3.1：根据公式得出三相指令电压ua、ub、uc；

步骤3.2：将各相指令电压ua、ub、uc经过空间矢量调制转化为三相逆变器各桥臂开关管的开关信号。