[发明专利]一种输送装置

说明书

本发明公开了一种输送装置，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一输送机构和第二输送机构，第一驱动机构和第二驱动机构均与机架相连，第一输送机构和第二输送机构均设于机架上，第一驱动机构与第一输送机构相连且能驱动第一输送机构，第二输送机构设于第一输送机构上且可沿第一输送机构的输送方向运动，第二输送机构运动到设定位置时，第二输送机构与第二驱动机构相连，第二驱动机构可驱动第二输送机构，第二输送机构的输送方向与第一输送机构的方向垂直；本发明的输送装置可以实现工件在两个方向上进行输送，而且不改变工件的朝向，可以满足更多样化的输送需求，应用范围更广，通用性更强。

技术领域

本发明涉及汽车生产线技术领域，特别是一种输送装置。

背景技术

应用在发动机生产线上的输送装置通常为单方向输送。当需要在纵向输送和横向输送之间转换时，通常需要采用90°回转台来实现输送方向的转变。

现有技术中，一般两条输送线互相垂直布置，在交点处设置一个90°回转台衔接这两条输送线，工件首先在第一条输送线上输送，然后进入回转台，回转台旋转90°，工件的朝向也随之旋转90°，然后工件进入第二条输送线输送，工件通过90°回转台后，输送方向发生改变，朝向也会随之改变。

如果工艺流程上要求改变输送方向的同时不改变工件的朝向，则无法使用此输送方案。故现亟需涉及一种输送装置，既能实现对工件的输送方向的改变，又能在改变工件输送方向时，不改变工件的朝向。

发明内容

本发明的目的是提供一种输送装置，以解决现有技术中通过回转台改变工件的输送方向的同时会改变工件的朝向的不足，本发明的输送装置能够实现在改变工件输送方向时，不改变工件的朝向。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种输送装置，包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一输送机构和第二输送机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述机架相连，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设于所述机架上，所述第一驱动机构与所述第一输送机构相连且能驱动所述第一输送机构；所述第二输送机构设于所述第一输送机构上且可沿所述第一输送机构的输送方向运动，所述第二输送机构运动到设定位置时，所述第二输送机构与所述第二驱动机构相连；所述第二驱动机构可驱动所述第二输送机构，所述第二输送机构的输送方向与所述第一输送机构的方向垂直。

优选地，还包括限位机构，所述限位机构与所述机架相连，所述限位机构设有第一极限位置和第二极限位置，所述限位机构处于所述第一极限位置时，所述限位机构位于所述第一输送机构的下方，所述限位机构处于所述第二极限位置时，所述限位机构位于所述第一输送机构的上方。

优选地，所述机架包括相互垂直的第一机架和第二机架，所述第一机架设于所述第二机架的下方，所述第一驱动机构与所述第一机架相连且设于所述第二机架的下方，所述第二驱动机构与所述第一机架相连且伸至所述第二机架的上方。

优选地，所述第一输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动链，所述第一主动轮与所述第一驱动机构连接，所述第一主动轮通过第一转轴与所述第二机架转动连接，所述第一从动轮通过第二转轴与所述第二机架转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，所述第一传动链套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上且与所述第一主动轮和所述第一从动轮配合。

优选地，所述第二输送机构包括副机架、第二主动轮、第二从动轮和第二传动链，所述副机架设于所述第一输送机构的上方且与所述第一输送机构相连，所述第二主动轮通过第三转轴与所述副机架转动连接，所述第二从动轮通过第四转轴与所述副机架转动连接，所述第三转轴和所述第四转轴相互平行，所述第二传动链套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上且与所述第二主动轮和所述第二从动轮配合，所述第二输送机构运动到设定位置时，所述第二驱动机构与所述第二主动轮相连。