[发明专利]一种可驱动乌龟玩具爬行用装置

权利要求书

1.一种可驱动乌龟玩具爬行用装置，包括底板(1)，所述底板(1)上前侧、后侧均固装有横板架(2)，其特征在于：每个横板架(2)上均沿水平方向排布有凸块(2a)、凹槽(2b)；所述凸块(2a)与凹槽(2b)在水平方向上均呈交替式分布；每排凹槽(2b)中的任意有一个凹槽(2b)上均支撑有驱动架(3)，每个驱动架(3)均在靠近底板(1)中心的一侧固装有配重块(7)，每个驱动架(3)均在远离底板(1)中心的一侧焊接有吊架(6)，每个吊架(6)下端的左侧、右侧均安装有腿部束缚装置；

每个横板架(2)的中部区域均沿水平方向以可旋转方式安装有一排转轴(16)，每个转轴(16)上均安装有皮带轮(4)、转杆(17)；所述转杆(17)与驱动架(3)相适配；在水平方向上每一排对应的皮带轮(4)中，均具有将该排皮带轮(4)传动相连的传动带(5)；每排转轴(16)中的最右侧的一根转轴(16)均连接有交替式驱动装置；

所述转轴(16)的数目以及排布方式与凸块(2a)的数目以及排布方式对应适配；两个横板架(2)所对应的凸块(2a)在水平方向上呈交替式分布；

每个腿部束缚装置均包括与吊架(6)相焊接且呈D形的环套架(13)，每个环套架(13)上左侧、右侧均固装有气缸(14)；所述气缸(14)均连接有弧形的压板(15)；

所述交替式驱动装置包括焊接在两个横板架(2)之间的纵板(9)，所述纵板(9)上安装有电机(8)，所述电机(8)连接有不完全锥齿轮(11)，所述不完全锥齿轮(11)的前侧、后侧均设有可与不完全锥齿轮(11)啮合相配的分向锥齿轮(12)；两个分向锥齿轮(12)分别对应安装在两排转轴(16)中的最右侧的一根转轴(16)上。