[发明专利]移位检测系统和控制方法

权利要求书

1.一种移位检测系统，具备：

移位检测部(30)，其具有能够安装电池(34)的安装部(36)，能够利用所述电池的电力来检测机械(10)的移位；

移位判定部(21)，其基于所述移位检测部的输出信息来判定所述机械的移位；

电池用尽判定部，其判定安装于所述安装部的所述电池的电池用尽；

限制部，在所述移位判定部判定为所述机械发生了移位时，或者在所述电池用尽判定部判定为发生了所述电池用尽时，所述限制部限制所述机械的动作；以及

解除部，其解除所述限制部对所述动作的限制，

所述移位检测系统的特征在于，具备：

状态判定部，其判定安装于所述安装部的所述电池是否处于特定状态，该特定状态是所述电池到了应该更换的时期的状态；

通知部，其在所述状态判定部判定为所述电池处于所述特定状态时，通知所述电池的所述特定状态；以及

更换判定部，在所述通知部通知了所述电池的所述特定状态时，所述更换判定部判定是否已进行安装于所述安装部的所述电池的更换，

其中，所述通知部通知所述特定状态，直到所述更换判定部判定为已进行所述电池的更换为止，

其中，所述移位检测系统还具备电压检测部(37)，该电压检测部(37)检测所述安装部处的电位差，

在由所述电压检测部检测出的所述电位差变为规定的阈值以下时，所述状态判定部判定为所述电池处于所述特定状态，

在由所述电压检测部检测出的所述电位差在变为规定的阈值以下之后超过所述阈值时，所述更换判定部判定为已进行所述电池的更换。

2.根据权利要求1所述的移位检测系统，其特征在于，

在以通过所述安装部安装所述电池为起点时的经过的时间即安装时间经过了特定时间时，所述状态判定部判定为所述电池处于所述特定状态。

3.根据权利要求2所述的移位检测系统，其特征在于，还具备：

事前判定部，其判定所述安装时间是否经过了比所述特定时间短的时间即事前特定时间；以及

事前通知部，其在所述事前判定部判定为所述安装时间经过了所述事前特定时间时，通知所述事前特定时间已经过，

其中，在所述事前通知部通知了所述事前特定时间已经过时，或者在所述通知部通知了所述电池的所述特定状态时，所述更换判定部判定是否已进行所述电池的更换，

所述事前通知部通知所述事前特定时间已经过，直到所述更换判定部判定为已进行所述电池的更换为止。

4.一种移位检测系统的控制方法，具备以下步骤：

移位判定步骤，基于所述移位检测系统的移位检测部的输出信息来判定机械(10)的移位，所述移位检测系统具备所述移位检测部，所述移位检测部具有能够安装电池(34)的安装部(36)，能够利用所述电池的电力来检测所述机械的移位；

电池用尽判定步骤，判定安装于所述安装部的所述电池的电池用尽；

限制步骤，在所述移位判定步骤判定为所述机械发生了移位时，或者在所述电池用尽判定步骤判定为发生了所述电池用尽时，限制所述机械的动作；以及

解除步骤，解除通过所述限制步骤进行的对所述动作的限制，

该控制方法的特征在于，具备以下步骤：

状态判定步骤，判定安装于所述安装部的所述电池是否处于特定状态，该特定状态是所述电池到了应该更换的时期的状态；

通知步骤，在所述状态判定步骤判定为所述电池处于所述特定状态时，通知所述电池的所述特定状态；以及

更换判定步骤，在所述通知步骤通知了所述电池的所述特定状态时，判定是否已进行安装于所述安装部的所述电池的更换，

其中，所述通知步骤通知所述特定状态，直到所述更换判定步骤判定为已进行所述电池的更换为止，

其中，所述控制方法还具备电压检测步骤，检测所述安装部处的电位差，

在由所述电压检测步骤检测出的所述电位差变为规定的阈值以下时，所述状态判定步骤判定为所述电池处于所述特定状态，

在由所述电压检测步骤检测出的所述电位差在变为规定的阈值以下之后超过所述阈值时，所述更换判定步骤判定为已进行所述电池的更换。