[发明专利]一种SCARA机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种SCARA机器人。

背景技术

目前，SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、3C电子、药品工业和食品工业等领域，它主要应用于零部件的搬运及装配。SCARA机器人存在三个旋转关节及一个升降移动关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。

机器人外形设计及其安装方式是机器人设计时必须考虑的问题，其设计决定了所在生产线的整体布局。目前，市场上的SCARA机器人大多采用单一的安装形式，同时，升降丝杠裸露在外，对安装环境的要求较高，存在一定的使用局限性。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种SCARA机器人，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的右侧安装有防护板，所述防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。

进一步的，所述过渡板上还分别安装有报警灯和解锁按钮；所述过渡板通过安装杆固定于第二转臂上；所述过渡板通过安装螺栓二与上保护罩连接；所述底座和过渡板分别通过波纹管接头与波纹管固定连接；所述底座通过安装螺栓一与防护板连接。

进一步的，所述上保护罩上安装有橡胶盖一。

进一步的，所述底座的上方分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三封堵，所述开孔二通过橡胶盖二封堵，且所述开孔二和电缆接头的数量均为2个。

进一步的，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机；所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠连接。

本发明提供的另一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的右侧安装有安装板，所述安装板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。

进一步的，所述过渡板上还分别安装有报警灯和解锁按钮；所述过渡板通过安装杆固定于第二转臂上；所述过渡板通过安装螺栓二与上保护罩连接；所述底座和过渡板分别通过波纹管接头与波纹管固定连接；所述底座通过安装螺栓一与安装板连接。

进一步的，所述上保护罩上安装有橡胶盖一。

进一步的，所述底座的上方分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三封堵，所述开孔二通过橡胶盖二封堵，且所述开孔二和电缆接头的数量均为2个。

进一步的，所述驱动装置一和驱动装置二均为谐波减速机；所述驱动装置三包括三轴电机组和四轴电机组，所述三轴电机组通过传动带与滚珠丝杠连接，所述四轴电机组通过中间传动轴与滚珠丝杠连接。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果：本发明可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的顶挂式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围；采用防护罩全密封性设计，尽量减少滚珠丝杠外漏面积，同时采用封闭式传动设计，提升SCARA机器人使用寿命；同时本发明具有安全、美观的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种SCARA机器人的主视图；

图2是根据本发明实施例所述的一种SCARA机器人的右视图一；

图3是根据本发明实施例所述的一种SCARA机器人的俯视图；

图4是根据本发明实施例所述的一种SCARA机器人的轴侧图；

图5是根据本发明实施例所述的一种SCARA机器人的右视图二；

图中：