[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机台及设于所述机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，所述电批的批头向下穿设于所述吸咀中，所述夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，所述上相机位于所述夹具上方并向下朝向所述夹具中的产品，所述下相机位于所述夹具与所述螺丝供料器之间并朝上设置，所述锁付模组设于所述机械手上，所述机械手带动所述锁付模组于所述夹具与螺丝供料器之间移动，所述锁付模组还包括固定座、驱动机构、第一压缩弹簧以及滑动设置于所述固定座上的上安装座与下安装座，所述固定座与所述机械手固定，所述电批、吸咀分别固定于所述上安装座、下安装座，所述驱动机构设于所述固定座并上拉所述上安装座或通过所述第一压缩弹簧下压所述上安装座。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：还包括转盘，所述转盘上设置至少两所述夹具，其中一所述夹具位于锁付工位，另一所述夹具位于上下料工位，所述上相机设于位于所述锁付工位的所述夹具上方。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具具有容纳产品的容纳槽，所述夹具还包括摆动臂，所述摆动臂将产品定位于所述容纳槽中，所述摆动臂相对所述容纳槽向外转动后与产品脱离。

4.如权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具包括位于所述容纳槽两侧的两旋转气缸，两所述旋转气缸的输出轴上分别固定有一所述摆动臂。

5.如权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具还包括上下滑动地设于所述容纳槽底部的抬升臂，所述抬升臂抬起后将产品从所述容纳槽中顶出。

6.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁付模组还包括拉簧与调节件，所述调节件活动地设于所述固定座下端并向上顶起所述下安装座，所述拉簧连接于所述下安装座与固定座之间并下拉所述下安装座。

7.如权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、丝杆、螺母以及升降块，所述驱动电机固定于所述固定座，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴固定，所述螺母连接于所述丝杆上，所述升降块与所述螺母固定，所述上安装座连接有第一竖杆，所述第一竖杆上下滑动地穿设于所述升降块，所述第一压缩弹簧套于所述第一竖杆并位于所述升降块之下。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一竖杆通过一压力传感器与所述上安装座固定。

9.如权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述下安装座上设有第二竖杆，所述第二竖杆滑动穿设于所述上安装座，所述第二竖杆上套有一位于所述上安装座之下的第二压缩弹簧。

10.如权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定座的底部设有激光位移传感器。