[发明专利]一种驱赶动物的方法及系统

权利要求书

1.一种驱赶动物的方法，停车场设置有采集单元、第一处理器和第一无线通信单元，每个车辆上设置有第二无线通信单元、第二处理器和播放装置，所述第一无线通信单元和第二无线通信单元通过唯一标识建立通信连接；所述方法包括：

所述采集单元通过图像采集装置采集停车场的监控图像信息，通过所述监控图像信息确定停泊车辆各个轮胎的坐标，将所述轮胎的坐标与所述第二无线通信单元的唯一标识建立一一对应的关系；

所述第一处理器确定所述停车场有活动的动物时，计算所述活动的动物与各车辆的相对距离，当所述活动的动物与车辆的相对距离小于预设距离时，通过所述第一无线通信单元发送触发信号到所述第二无线通信单元；所述第二无线通信单元将接收到的触发信号发往所述第二处理器，所述第二处理器根据触发信号确定是否播放超声波信号，并发送控制信号到所述播放装置，所述播放装置播放预设的超声波信号以驱赶活动的动物；

所述计算所述活动的动物与各车辆的相对距离包括：将所述停车场按照预设单位面积划分为一个或一个以上参考单元，确定所述参考单元的坐标；根据划分的各参考单元，确定停泊在所述停车场内的各车辆的一个或一个以上参考坐标，将所述参考单元的坐标作为处于参考单元内动物的坐标，根据所述参考坐标和动物的坐标计算动物与车辆的相对距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的超声波信号包括：

所述活动的动物为狗时，以第一预设功率播放的20千赫兹到50千赫兹的第一超声波信号；

所述活动的动物为猫时，以第二预设功率播放的20千赫兹到65千赫兹的第二超声波信号；

所述活动的动物为老鼠时，以第三预设功率播放的20千赫兹到35千赫兹的第三超声波信号。

3.一种驱赶动物的系统，包括：采集单元、第一处理器、第一无线通信单元、第二无线通信单元、第二处理器和播放装置，所述采集单元、第一处理器和第一无线通信单元设置在停车场，所述第二无线通信单元、第二处理器和播放装置设置在每个车辆上，所述第一无线通信单元和第二无线通信单元通过唯一标识建立通信连接；所述第一处理器包括设置单元、坐标单元、确定单元、计算单元和触发单元；其中，

所述采集单元通过图像采集装置采集停车场的监控图像信息，通过所述监控图像信息确定停泊车辆各个轮胎的坐标，将所述轮胎的坐标与所述第二无线通信单元的唯一标识建立一一对应的关系；

所述设置单元用于：将所述停车场按照预设单位面积划分为一个或一个以上参考单元，确定所述参考单元的坐标；

所述坐标单元用于：根据划分的各参考单元，确定停泊在所述停车场内的各车辆的一个或一个以上参考坐标；

所述确定单元用于：根据监控图像信息确定停车场是否有活动的动物；

所述计算单元用于：确定所述停车场有活动的动物时，计算所述活动的动物与各车辆的相对距离；计算所述活动的动物与各车辆的相对距离包括：将所述参考单元的坐标作为处于参考单元内动物的坐标，根据所述参考坐标和动物的坐标计算动物与车辆的相对距离；

所述触发单元用于，计算获得的所述活动的动物与车辆的相对距离小于预设距离时，通过所述第一无线通信单元发送触发信号到所述第二无线通信单元，所述第二无线通信单元将接收到的触发信号发往所述第二处理器，所述第二处理器根据触发信号确定是否播放超声波信号，并发送控制信号到所述播放装置，以触发所述播放装置播放预设的超声波信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设的超声波信号包括：

所述活动的动物为狗时，所述播放装置以第一预设功率播放的20千赫兹到50千赫兹的第一超声波信号；

所述活动的动物为猫时，所述播放装置以第二预设功率播放的20千赫兹到65千赫兹的第二超声波信号；

所述活动的动物为老鼠时，所述播放装置以第三预设功率播放的20千赫兹到35千赫兹的第三超声波信号。