[发明专利]一种灌装机及其灌装工艺

权利要求书

1.一种灌装机，用于锂电池生产，其特征是，包括机架，机架上设有产品工装、产品、灌液机构和打钢珠机构，产品和打钢珠机构之间设有安装支架，安装支架上设有灌液管，灌液机构包括抽真空泵和储液组件，灌液管连通产品和储液组件，抽真空泵通过管道与产品内部连通；打钢珠机构包括动力组件和设在动力组件下方的打钢珠机头组件，打钢珠机头组件的下方连通有钢珠下料管，钢珠下料管连通有钢珠筛选组件，打钢珠机头组件位于产品的正上方可相对机架上下滑动；所述抽真空泵包括设有两个，两个抽真空泵的管道分别独立连通产品；所述打钢珠机头组件包括连接块和设在连接块上的固定套，固定套内设有导向轴套和顶针，导向轴套内设有位于导向轴套轴向的导向通孔，顶针位于导向通孔内，顶针与固定套固定，导向轴套可在顶针和固定套形成的环形腔内上下滑动，导向轴套的一侧设有钢珠进口管，导向轴套相对钢珠进口管的另一侧设有阻挡钢珠，阻挡钢珠背朝钢珠进口管的后侧设有复位弹簧；所述打钢珠机头组件的上端设有压力传感器；压力传感器的感应面位于压力感应器的下方，感应面正对打钢珠机头组件的顶针上方，感应面与顶针的上端接触固定。

2.根据权利要求1 所述的一种灌装机，其特征是，所述打钢珠机头组件的侧面设有与灌装机位置固定的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征是，所述产品和真空泵之间设有过渡罐。

4.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征是，所述储液组件包括两个通过管道连通的储液罐，储液罐的前端设有阀口，阀口连接罐液管。

5.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征是，所述灌液机构还包括与产品管路连通的余液罐，余液罐的一侧设有余液泵。

6.根据权利要求1所述的一种灌装机，其特征是，所述动力组件包括液压缸和与液压缸活塞固定连接的固定架，打钢珠机头组件固定连接在固定架上，液压缸的缸体外设有基座，基座与灌装机固定，固定架通过若干滑轨可上下滑动的连接在基座内。

7.一种基于权利要求1~6任一项所述的灌装机的灌装工艺，其特征是，包括

a、抽真空，通过真空泵抽取产品达到真空状态；

b、灌液，液体从储液罐灌入到产品中；

c、产品平压，余液泵抽余液完成平压；

d、封口，用打钢珠机构把钢珠压入产品中，完成密封；

e、复位，灌装机内部各机构复位，重复a、b、c和d中的过程；

步骤b中，钢珠放入钢珠料斗里面，通过进料管的上下滑动完成钢珠的有序进料，将不合格的大直径钢珠排除在外，动力组件运动，促使打钢珠机头组件向下运动，钢珠通过钢珠进口管自动导进导向轴套内，在导向轴套的出口处被阻挡钢珠挡住，导向轴套的前端碰到产品后由于固定套与机架固定，导向轴套相对顶针向上移动，顶针会把钢珠压入产品中，此时阻挡钢珠受压，复位弹簧压缩，当钢珠打完后，固定套抬升，导向轴套相对顶针向下移动，复位弹簧伸出，阻挡钢珠挡住进口钢珠，重复上述过程完成连续打钢珠；压入钢珠时，压力传感器和位移传感器会出现数值，打钢珠机构配备的系统程序会出现相对应的力位移值，通过产生的力位移值判定产品是否合格。