[发明专利]自动回馈电能的太阳能电磁助力单车及其电控板

权利要求书

1.一种低成本太阳能电磁助力单车，其特征是由单车购物篮太阳能盖板2、位置传感器4、电磁助力盘5、后衣架太阳能电池板6、助力永磁体8、扭矩传感器构成25；位置传感器4位于5电磁助力盘的前方，两者距离等于辐板外缘10上两个助力永磁体8之间的距离，扭矩传感器25位于自行车中轴21上，扭矩信号感应线圈24和位置传感器4将自行车运动状态的扭矩信号和方位信号传输至电控板26中，电控板通过刹车电控组合线12控制电磁助力盘5，单车购物篮太阳能盖板2与后衣架太阳能电池板6经过稳压器W调压后，共同为蓄电池7提供电力；

扭矩传感器将一对扭矩信号触发齿22固定安装在中轴21上、两个扭矩信号触发齿环的外形和相位完全相同，扭矩信号感应线圈24安装固定为中轴套之上，扭矩信号触发齿为n个小永磁体，均分圆周360^o；

所述的工作方法，包括：转动时，扭矩信号感应线圈24产生感生电动势，骑行者踩踏脚踏板3，曲柄23施加扭矩于中轴21，使得中轴发生弹性变形，每一对扭矩触发信号之间存在相位差，利用现有相位差转换电路将一对触发信号间相位差转换为扭矩电压信号。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征是电磁助力盘5由一对左右助力电磁铁15、对应的助力电磁铁线圈16及刹车皮组成，电磁铁为U形电磁铁，该电磁铁采用硅钢片等具有退磁特性的材料，电磁助力盘设置外壳，助力电磁铁线圈16缠绕在U形电磁铁中央腰部，自行车刹车皮设置燕尾槽，可安装固定于U电磁铁两端头部位，整个电磁助力盘5安装在原刹车皮位置，取代原刹车皮，左右电磁助力盘5固定于自行车的刹把闸27上，刹把闸安装于自行车的后上叉11上，电磁铁线圈供电线与刹车线归并为一束刹车电控组合线12，U形电磁铁一侧安装固定一个传感器固定支架19，该固定支架设置一个位置传感器4，位置传感器4位置信号电磁感应线圈20极其电磁铁心构成，该支架长度可以微调，使得电磁助力盘5与位置传感器4中心间距精确等于辐板外缘10上两个助力永磁体8之间的中心间距。

3.一种权利要求1所述的太阳能电磁助力单车用电控板，其特征是：电控板设置两路信号放大电路，分别用于放大扭矩信号和位置信号，位置信号需整理放大成为方波电压，由于助力永磁体8的极性相反，相邻方波电压相反，幅值相等，利用全对称互补OTL放大电路将正负方波进行分离，正方波电压控制三极管T1的开启和关断，出现正方波打开三极管，否则关断，负方波电压控制三极管T3开启和关断，出现负方波打开三极管，否则关断；扭矩信号电压幅值的大小对应于扭矩的大小，电压的正负对应扭矩的方向，利用全对称互补OTL放大电路将正负波进行分离，正波电压通过三极管T2基极控制该三极管射极电流大小，电流的大小正比于正波电压；负波电压通过三极管T4基极控制该三极管射极电流大小，电流的大小正比于负波电压。