[发明专利]一种舵机

权利要求书

1.一种舵机，包括外壳，以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴，所述电机与所述PCB板电性连接，其特征在于，所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构，以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输出轴固定连接的输出舵臂，所述输出舵臂的一端开设有贯穿其竖直方向且用于套设所述舵机输出轴的通孔；所述齿轮传动机构包括与所述舵机输出轴平行设置的一级轴和二级轴、套设在所述电机的输出轴上的马达齿、套设在所述舵机输出轴上的舵机齿轮、套设在所述一级轴上的一级齿轮组和三级齿轮组，以及套设在所述二级轴上的二级齿轮组；所述马达齿、一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组和舵机齿轮之间逐次啮合；所述外壳包括由上到下依次设置的顶壳、中壳和底壳，所述一级轴与所述顶壳固定连接，所述二级轴与所述中壳一体成型，舵机还包括套设在舵机输出轴外的第一轴承和第二轴承，以及插设在舵机输出轴的下端内的连接件和连接在所述连接件下端的磁石，磁石通过压铆固定在连接件上，所述第一轴承套设在所述舵机输出轴的上端且位于所述顶壳与所述舵机输出轴之间，所述第二轴承套设在所述舵机输出轴的中部偏下且位于所述中壳与所述舵机输出轴之间；所述外壳的一侧的中部开设有开口腰型槽，所述输出舵臂的一端插设在所述开口腰型槽内，所述输出舵臂的转动平面与所述舵机输出轴相垂直，所述输出舵臂远离舵机输出轴的一端连接其他舵机或者零部件。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述输出舵臂的一端开设有沿水平方向开设且与所述通孔连通的紧固孔，所述舵机还包括插设在所述紧固孔内且用于将所述输出舵臂紧固在所述舵机输出轴上的紧固件。

3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述输出舵臂远离所述开口腰型槽的一端开设有用于安装所述其他舵机的安装孔。

4.如权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴的下端设置有第一扁位，所述通孔的内壁设置有与所述第一扁位配合以防止所述输出舵臂与舵机输出轴在圆周方向相对滑动的第二扁位。

5.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述舵机输出轴的下端设置有用于限制所述输出舵臂的轴向运动的限位台阶。

6.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述一级齿轮组、二级齿轮组和三级齿轮组均包括固定连接的大齿轮和小齿轮，所述一级齿轮组的大齿轮与所述马达齿啮合，所述二级齿轮组的大齿轮与所述一级齿轮组的小齿轮啮合，所述二级齿轮组的小齿轮与所述三级齿轮组的大齿轮啮合，所述三级齿轮组的小齿轮与所述舵机齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述一级齿轮组和二级齿轮组的小齿轮位于其大齿轮的上方，所述三级齿轮组的小齿轮位于其大齿轮的下方。