[发明专利]NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡调制方法

权利要求书

1.一种NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制方法，其特征在于：直接把三电平逆变器的三相参考电压映射到60度坐标系内，以空间矢量的六大扇区根据奇数和偶数扇区区别调制，在奇数扇区，建立gh轴坐标系，在偶数扇区建立hg轴坐标系，并且结合虚拟空间矢量算法，通过虚拟矢量消除了逆变器在直流侧电容中点电位的低频振荡的现况，达到NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制效果；所述的通过虚拟矢量消除了逆变器在直流侧电容中点电位的低频振荡的现况是认定虚拟空间矢量方法下参与合成中矢量的各个基本矢量作用时刻相同，各相电流恒定，三相三线制系统中合成矢量满足ia+ib+ic=0,由此来消除中矢量对中点电压影响。

2.如权利要求1所述的NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制方法，其特征在于：所述的把三电平逆变器的三相参考电压映射到60度坐标系内是，将三相参考电压映射到60度坐标系当中；设K扇区表示六大扇区中任意扇区，当参考矢量位于第K扇区时:

若K=1,3,5时，则K扇区的坐标系及小区间划分五个区间；K=2,4,6时，则K扇区的坐标系及其小区间相较与奇数扇区，偶数扇区gh轴位置镜像，小区间1、2、5位置不变, 小区间3、4位置互换。

3.如权利要求2所述的NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制方法，其特征在于：所述的K扇区合成虚拟空间矢量的N型小矢量和P型小矢量转化到第一区间后的位置, 定义为u_1nK和u_3pK；若设 u_5K 为K扇区中的中矢量，u_mK表示K扇区中的虚拟矢量，则有：u_mK=1/3(u_3pK+u_1nK+u_5K)。

4.如权利要求1所述的NPC型三电平逆变器抑制直流侧中点低频振荡的调制方法，其特征在于：所述的虚拟空间矢量算法是，根据扇区小区间划分的原则，简化输出电压矢量作用时间和顺序，将整个三电平空间矢量图看做一个整体：将第K扇区的矢量坐标变换到第一区间：g_ref，h_ref代表输出电压矢量在原gh参考坐标系下的投影值；g_1，h₁代表奇偶镜像坐标系下电压矢量转换到第一区间后的投影值；

当K=1,3,5时

当K=2,4,6时

其中，C为修正系数；

由此可推得坐标转换到第一区间后的表达式:

Ⅰ扇区g₁=g_ref ，h₁=h_ref

Ⅱ扇区g₁=-g_ref ，h₁=g_ref+h_ref

Ⅲ扇区g₁=h_ref ，h₁=-g_ref-h_ref

Ⅳ扇区g₁=-h_ref ，h₁=-gr_ef

Ⅴ扇区g₁=-g_ref-h_ref ，h₁=g_ref

Ⅵ扇区g₁=g_ref+h_ref ，h₁=-h_ref

其它区间的表达式与第一区间的方式相同。