[发明专利]一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置

权利要求书

1.一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：包括导向支撑体，在导向支撑体上设置有一对底座，两个底座上分别铰接有支撑架一和支撑架二，支撑架一和支撑架二之间设置有固定夹紧臂和固定滚轮臂，且固定夹紧臂和固定滚轮臂分别位于支撑架的两端，支撑架一的一端上铰接有夹紧臂，在夹紧臂与支撑架一之间设置有大推动液压缸，支撑架一另一端和支撑架二的另一端上分别铰接有滚轮右臂和滚轮左臂，支撑架一和滚轮右臂之间、支撑架二与滚轮左臂之间分别设置有一个小推动液压缸，夹紧臂的端部、滚轮右臂的端部均设置有实现锁紧的锁紧机构，固定夹紧臂和夹紧臂的内表面分别设置有夹紧块，滚轮左臂、滚轮右臂和固定滚轮臂上分别设置有导向块，每个底座上铰接有翻转液压缸，每个翻转液压缸的输出端连接有连接轴，每个连接轴的端部与三角板的一端铰接，每个三角板的第二端铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在对应的底座上，每个三角板的第三端与对应的支撑架铰接，所述导向支撑体端部伸入至外框内，且外框端部内表面设置有燕尾槽导轨，导向支撑体端部外表面设置有燕尾槽滑块，燕尾槽滑块设置在燕尾槽导轨中，所述外框端部外表面设置有滑块，滑块设置在平衡架上的导轨中。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：还包括调整机构，所述调整机构包括回转调整部分和直线调整部分，所述回转调整部分包括外壳、设置在外壳内的底部支撑筒、回转支承、上部支撑筒，回转支承外圈的下端与底部支撑筒上端固连，上部支撑筒与回转支承内圈固连，所述上部支撑筒上设置有连接架，连接架上设置有回转电机，回转电机的输出端连接回转小齿轮，回转小齿轮与回转支承的外齿啮合，上部支撑筒的上端穿过外壳后与外框固连，所述直线调整部分包括安装在导向支撑体内的行走底座、设置在行走底座上的行走电机和行走减速器，所述行走电机的输出端上设置有行走小齿轮，行走减速器的输入端上设置有行走大齿轮，行走小齿轮与行走大齿轮啮合，行走减速器的输出端连接有行走轴，行走轴上安装有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，行走齿条安装在外框内底面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述回转调整部分的外壳内还设置有回转刹紧缸，连接架上设置有回转刹紧块，回转刹紧缸的上下刹紧片夹在回转刹紧块的上下两侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述直线调整部分有两套，间隔设置在导向支撑体内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述锁紧机构包括由锁紧外框和锁紧底座组成的锁紧架，在锁紧架内设置有锁紧电机，锁紧电机的输出端连接有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的输出端连接有锁紧转动轴，锁紧转动轴上安装有锁紧小齿轮，锁紧架内还设置有锁紧齿条，锁紧小齿轮和锁紧齿条啮合，所述锁紧齿条下端固连有锁紧轴，在夹紧臂与支撑架二上分别设置有与锁紧轴配合的夹紧孔，在滚轮左臂与滚轮右臂上也分别设置有与锁紧轴配合的夹紧孔。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述导向支撑体内还设置有承重行走车，承重行走车的车轮设置在外框内底面上的钢轨上，所述承重行走车的上端通过车框连接板与导向支撑体固连，所述承重行走车的下端设置有刹紧杆连接块，刹紧杆连接块中设置有刹紧杆，刹紧杆通过连杆机构与限制承重行走车车轮运动的刹紧片连接，刹紧杆的一端与设置在导向支撑体内的刹紧液压缸的输出端连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述导向支撑体内还设置有承重行走车，承重行走车的车轮设置在外框内底面上的钢轨上，所述承重行走车的上端通过车框连接板与导向支撑体固连，所述承重行走车的下端设置有刹紧杆连接块，刹紧杆连接块中设置有刹紧杆，刹紧杆通过连杆机构与限制承重行走车车轮运动的刹紧片连接，刹紧杆的一端与设置在导向支撑体内的刹紧液压缸的输出端连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述承重行走车有四个，等间距设置在导向支撑体上。

9.根据权利要求7所述的一种用于海洋基桩安装的夹持翻转装置，其特征在于：所述承重行走车有四个，等间距设置在导向支撑体上。