[发明专利]进行运动估计的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种进行运动估计的方法，其特征在于，所述方法包括：

对于待编码图像中任一预测单元PU，基于高级向量预测AMVP为所述PU构建候选运动向量MV列表，候选MV列表包括所述PU的至少一个MV；

计算所述候选MV列表中每个MV的率失真代价RDcost，并从计算结果中获取AMVP的最小RDcost值和AMVP的目标MV；

以所述AMVP的目标MV在参考帧中的映射点为初选点进行整像素运动估计IME，并从计算结果中获取整像素运动估计的目标MV；

将所述整像素运动估计的目标MV左移两个单位，得到四分之一像素运动估计的参考目标MV；

当所述AMVP的目标MV和所述四分之一像素运动估计的参考目标MV相同时，将所述AMVP的目标MV和所述AMVP的最小RDcost值确定为运动估计过程的最终结果；

其中，每种目标MV为每种运动估计的最小RDcost值对应的MV。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述AMVP的目标MV和所述四分之一像素运动估计的参考目标MV不同时，以所述整像素运动估计的目标MV在参考帧中的映射点为初选点进行二分之一像素运动估计HME，并从计算结果中获取二分之一像素运动估计的目标MV；

以所述二分之一像素运动估计的目标MV在参考帧中的映射点为初选点进行四分之一像素运动估计QME，得到四分之一像素运动估计的最小RDcost值和四分之一像素运动估计的目标MV；

根据所述AMVP的最小RDcost值、所述四分之一像素运动估计的最小RDcost值、所述AMVP的目标MV及所述四分之一像素运动估计的目标MV，确定运动估计过程的最终结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述AMVP的最小RDcost值、所述四分之一像素运动估计的最小RDcost值、所述AMVP的目标MV及所述四分之一像素运动估计的目标MV，确定运动估计过程的最终结果，包括：

如果所述AMVP的最小RDcost值小于所述四分之一像素运动估计的最小RDcost值，则将所述AMVP的目标MV和所述AMVP的最小RDcost值确定为运动估计过程的最终结果；

如果所述AMVP的最小RDcost值大于所述四分之一像素运动估计的最小RDcost值，则将所述四分之一像素运动估计的目标MV和所述四分之一像素运动估计的最小RDcost值确定为运动估计过程的最终结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于高级向量预测AMVP为所述PU构建候选运动向量MV列表，包括：

基于AMVP构建空域候选列表和时域候选列表，所述空域候选列表包括所述PU的至少一个空域运动向量，所述时域候选列表包括所述PU的至少一个时域运动向量；

从所述空域候选列表中，选取第一预设数量个空域运动向量；

从所述时域候选列表中，选取第二预设数量个时域运动向量；

根据所述第一预设数量个空域运动向量和所述第二预设数量个时域运动向量，构建第一运动预测列表；

对所述第一运动预测列表中相同的运动向量进行合并，并采用零运动向量进行填补，得到第二运动预测列表；

从所述第二运动预测列表中，选取第三预设数量个运动向量；

根据所述第三预设数量个运动向量，构建所述候选MV列表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述候选MV列表中每个MV的率失真代价RDcost，包括：

采用残差变换后再绝对值求和SATD，计算所述候选MV列表中每个MV的RDcost，得到至少一个RDcost值；

所述从计算结果中获取AMVP的最小RDcost值和AMVP的目标MV，包括：

从所述至少一个RDcost值中，选取最小的RDcost值；

将所选取的RDcost值作为所述AMVP的最小RDcost值，并将所述AMVP的最小RDcost值对应的MV作为所述AMVP的目标MV。