[发明专利]基于图像识别的自动售货机自动除雾系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的自动售货机自动除雾系统，包括带透明玻璃柜门的自动售货机，所述自动售货机内有多个货架，每个货架有多个货道，所述自动售货机的玻璃柜门上设置除雾加热装置，其特征在于，

所述货架中一货架的外端安装摄像装置，所述摄像装置的镜头朝向自动售货机玻璃柜门上的一视频感知区域；

自动售货机内设置一本地控制系统，所述摄像装置和所述除雾加热装置连接所述本地控制系统，且所述本地控制系统控制所述摄像装置每间隔一预设时间拍取一幅视频感知区域图像并传送到本地控制系统，本地控制系统将接收到的每幅视频感知区域图像的各像素点转换为相应的灰度值，并计算每幅视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值，如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值大于或等于一除雾阀值，则启动所述除雾加热装置，如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值小于一停止除雾阀值，则使所述除雾加热装置停止运行。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自动售货机自动除雾系统，其特征在于，所述自动售货机具有多台，且各自动售货机的本地控制系统和摄像装置分别通过网络连接至云端服务系统，所述云端服务系统通过本地控制系统或直接控制自动售货机的摄像装置每间隔一预设时间拍取一幅视频感知区域图像并传送到云端服务系统，云端服务系统将接收到的每幅视频感知区域图像的各像素点转换为相应的灰度值，并计算每幅视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值，如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值大于或等于一除雾阀值，则启动该视频感知区域图像对应自动售货机的除雾加热装置，如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值小于一停止除雾阀值，则使该视频感知区域图像对应自动售货机的除雾加热装置停止运行。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的自动售货机自动除雾系统，其特征在于，所述灰度值范围为0－100。

4.一种权利要求1－3中任一项所述基于图像识别的自动售货机自动除雾方法，其特征在于包括下列步骤：

在带透明玻璃柜门的自动售货机的货架外端某处安装摄像装置，所述摄像装置的镜头朝向自动售货机玻璃柜门上的一视频感知区域；

自动售货机的本地控制系统控制所述摄像装置每间隔一预设时间拍取一幅视频感知区域图像并传送到本地控制系统；

本地控制系统将接收到的每幅视频感知区域图像的各像素点转换为相应的灰度值，并计算每幅视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值；

如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值大于或等于一除雾阀值，则本地控制系统启动自动售货机的除雾加热装置；

如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值小于一停止除雾阀值，则本地控制系统使所述除雾加热装置停止运行。

5.根据权利要求4所述基于图像识别的自动售货机自动除雾方法，其特征在于，所述自动售货机具有多台，且各自动售货机的本地控制系统和摄像装置分别通过网络连接至云端服务系统，所述云端服务系统通过本地控制系统或直接控制自动售货机的摄像装置每间隔一预设时间拍取一幅视频感知区域图像并传送到云端服务系统，云端服务系统将接收到的每幅视频感知区域图像的各像素点转换为相应的灰度值，并计算每幅视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值，如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值大于或等于一除雾阀值，则启动该视频感知区域图像对应自动售货机的除雾加热装置，如果视频感知区域图像各像素点灰度值的平均值小于一停止除雾阀值，则使该视频感知区域图像对应自动售货机的除雾加热装置停止运行。

6.根据权利要求4或5所述基于图像识别的自动售货机自动除雾方法，其特征在于，所述灰度值范围为0－100。