[发明专利]一种基于图像识别的自动售货机掉货检测的方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的自动售货机掉货检测的方法，其包括：在自动售货机柜体顶部相对取货仓处安装摄像装置，该摄像装置与自动售货机的本地控制系统相连接，且摄像装置的镜头正对取货仓底部的矩形区域；在自动售货机的本地控制系统中设有图像识别模块，且该图像识别模块中预设有两幅标准图像：第一标准图像为取货仓门关闭，取货仓中没有商品时取货仓底部的图像；第二标准图像为取货仓仓门被推开，两块防盗挡板被展开时的图像；在出货前、后摄像装置在一预设时间内对自动售货机顶部至取货仓底部的通道进行图像抓拍；如果抓拍的图像与第一标准图像或第二标准图像相同，则出货失败；如果与第一标准图像不相同，则出货成功。

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，特别是一种基于图像识别的自动售货机掉货检测的方法。

背景技术

自动售货机购物已成为新零售的一种发展趋势。

当前，自动售货机的货柜大都使用弹簧螺旋出货方式或者皮带传输出货方式，通过上述两种方式将货物推出，经自由落体掉入售货机货柜底部的取货仓中。消费者再推开取货仓门取走货物。

无论弹簧螺旋出货方式或者皮带传输出货方式，都存在卡货、挂货导致所售商品不能成功落入取货仓的事件，导致顾客花了钱拿不到货物的情况发生。此外，如果顾客不小心选择的货道是空货道，没有货物，也会造成顾客花了钱拿不到货物的情况。

为了检测货物是否成功掉落，通常在自动售货机下部的取货仓两端安装红外发射接收传感器阵列组成的红外掉货检测装置，每当自动售货机售货，货物被推出时刻，自动售货机控制系统启动该红外掉货检测装置工作，当货物落下时，经过该红外掉货检测装置由红外线编织构成的网络平面时，红外接收传感器被货物遮挡，则表明有货物成功落入到取货仓中，控制系统停止执行继续推送货物的动作，以免下一个货物被相继推出。

掉货检测的结果，作为商品是否成功交易的依据。如果检测到货物成功掉落，则顾客购买成功，购买行为结束。如果在给定的时间内检测不到货物掉下，则表明或者有卡货、或者有挂货、或者顾客不小心选择了原本没有货物的空货道执行买卖动作，当发生这种事件时，对于使用现金购买的顾客，售货机可以自动采用直接退现金的方式，或者再提供顾客选择其他货道购物的方式。对于采用支付宝支付、微信支付等电子支付方式的购买，该购买失败事件会实时经过通信被汇报到相关网络支付系统进行退款。

红外掉货检测装置A在取货仓中有两种安装方式：第一种方式是安装在取货仓两侧较高的位置(如图1)，其目的旨在发现货物掉落过程中穿过检测平面的事件(经过事件)；第二种方式是安装在取货仓两侧较低的位置(如图2)，其目的旨在货物掉落到取货仓底部后是否确实已经到了取货仓底部的事件(存在事件)。

第一种方式有两个缺点：缺点1是，红外掉货检测装置的实时性必须足够强，因为货物掉落，穿过该红外线检测平面的时间很短，所以，如果实时性不强就有可能检测不到“经过事件”；缺点2是，红外发射接收阵列的传感器必须足够多，使得两者之间构成真正密致的检测平面，如果检测平面不够密致，则当掉落物品的体积很小，或者掉落物体以不利于检测的姿态(因为所谓检测平面，只不过是多条检测线构成的，检测线之间是有距离的，如窄长的物体，如果正好以窄面穿过两条相继的检测线之间，就无法检测到)穿过红外线检测平面时，同样也可能检测不到“经过事件”。