[发明专利]一种自动化送料机械手

权利要求书

1.一种自动化送料机械手，其结构包括底架(1)、电机(2)、支撑臂(3)、传动器(4)、摆动臂(5)、称重器(6)、机械手主体(7)、外壳(8)、控制箱(9)，所述外壳(8)为外壁硬实且顶部内凹的梯形体结构，顶部表面中央与支撑臂(3)底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，外壳(8)宽度为18cm，所述底架(1)为两侧表面相等且外侧镂空的锥体结构，顶部表面设在外壳(8)底部表面构成凸型，底架(1)底部长度为23cm-26cm，其特征在于：

所述外壳(8)顶部表面中央与支撑臂(3)底部表面采用过盈配合方式活动连接，外壳(8)高度为50cm，所述摆动臂(5)为两侧表面相等且侧方凸起的T型，支撑臂(3)顶部表面设有摆动臂(5)侧方表面末端且构成L型，摆动臂(5)长度为1.2m-1.4m，所述支撑臂(3)为两侧表面相等且相互平行的口字型，顶部侧方表面末端设在传动器(4)侧方表面末端且构成直角，支撑臂(3)高度为1.1m，所述底架(1)顶部表面与外壳(8)底部表面采用过盈配合方式活动连接，底架(1)高度为60cm-70cm，所述机械手主体(7)为外壁硬实且内部中空的C型，摆动臂(5)凸起底部表面设有机械手主体(7)顶部表面且，机械手主体(7)顶部长度为35cm，所述电机(2)底部表面设在外壳(8)内侧表面中央且相互平行，电机(2)直径为15cm-18cm，所述机械手主体(7)侧方表面设有称重器(6)侧方表面；

所述称重器(6)由操作面板(601)、电路板(602)、称重器主体(603)、称重传感器(604)、执行器(605)、壳体(606)组成，所述操作面板(601)为两侧边长相等且相互平行的长方形，侧方表面边沿与壳体(606)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凹型，操作面板(601)长度为9cm，所述电路板(602)为内外硬实且相互平行的长方体结构，壳体(606)内侧底部表面设有电路板(602)底部表面且相互平行，电路板(602)厚度为30mm-40mm，所述称重器主体(603)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面设在电路板(602)底部表面且构成T型，称重器主体(603)高度为5cm，所述称重传感器(604)侧方表面边沿通过电连接壳体(606)底部表面，称重传感器(604)高度为8cm-10cm，所述执行器(605)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与称重器主体(603)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，执行器(605)长度为7cm，所述壳体(606)为两侧表面相等且底部凸起的T型，机械手主体(7)侧方表面设有壳体(606)侧方表面，壳体(606)高度为8cm-8.5cm。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述传动器(4)为两侧表面相等且侧方凸起的L型，侧方表面设在摆动臂(5)侧方表面且相互平行，传动器(4)长度与摆动臂(5)长度同为1.2m-1.4m。

3.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述控制箱(9)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，底部表面与底架(1)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，控制箱(9)宽度为7cm。

4.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述壳体(606)内设有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述外壳(8)外壁厚度为30mm-50mm。

6.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于：所述支撑臂(3)顶部末端设有转轴。