[发明专利]一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法

权利要求书

1.一种应用于激光测量系统的全波形数据实时上传处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、波形数据滑窗操作：

激光测距系统光电探测器输出的模拟信号经过模数转换器转换为高速的数字信号，对波形数据进行同步处理和缓存，将缓存后的数据进行波形数据滑窗操作，其中，根据实测波形特征确定窗宽t，窗宽t是波形脉冲宽度的3至4倍；每一次同步电信号到来时，开始对数据进行滑窗，窗宽先设置为发射波提取滑窗宽t1，每增加一个数据，窗口向右滑动一次，每次滑动均完成对窗内波形数据的识别；

当在窗口中识别到激光发射波后，立即将激光发射波数据传输到输出缓存，并修改窗宽即将滑窗宽度改为回波提取滑窗宽t2；向右平移一个窗宽后，继续向右滑窗，寻找激光回波；

当在窗口中识别到激光回波后，立即将回波数据传输到输出缓存；

在波形数据滑窗操作过程中，设置一个定时计数器，在识别到激光发射波时启动计时，在识别到激光回波后停止计时，该定时计数器用于激光回波时刻与发射时刻时间差的粗略计算；

步骤二、波形识别与提取：

在上述波形数据滑窗操作过程中通过阈值法进行波形的识别，选取激光波形峰值大小的2/3作为预设阈值，选取窗口中心时刻作为阈值判断点；持续判断每个窗内的窗口中心时刻波形数据的数值大小，若该数值小于预设阈值，则认为未找到目标波形，继续滑窗寻找，若该数值等于或大于预设阈值，则认为找到对应的激光发射波或激光回波，将该窗内数据传输到输出缓存；

在上述波形数据滑窗操作过程中，首先，按激光发射波预设阈值滑窗识别激光发射波，当定位到激光发射波后，修改窗宽的同时，修改阈值为激光回波阈值，向右平移一个窗宽后，继续滑窗，识别激光回波；

步骤三、上传数据的处理：

经过波形识别与提取后，输出到输出缓存的数据有宽度为t1的激光发射波数据、宽度为t2的激光回波数据以及由定时计数器得到的激光回波时刻与发射时刻时间差的粗略计算值T2-T1，发射波窗口后沿与回波窗口前沿之间的时间差为tx，tx＝(T2-T1)-1/2(t1+t2)；通过上位机计算得出激光发射波的定位点A和激光回波的定位点B，tA和tB分别为定位点A和定位点B与对应窗口前沿之间的时间差，激光回波与发射波的准确时间间隔为TB-TA，TB-TA＝t1-tA+tx+tB。