[发明专利]果汁机器人及其自动清洗装置

说明书

本发明涉及一种果汁机器人及其自动清洗装置。所述自动清洗装置包括安装臂和清洗臂，所述清洗臂的第一端与安装臂可转动连接，所述清洗臂的第二端设有冷水喷头和蒸汽喷头，所述安装臂内设有驱动所述清洗臂转动以将冷水喷头和蒸汽喷头对准待清洗对象的驱动组件；所述自动清洗装置还包括冷水箱和蒸汽水箱，所述冷水箱内设置水泵且所述水泵的出口接冷水管，所述冷水管穿过安装臂和清洗臂与冷水喷头连接，所述蒸汽水箱内设置加热器且所述蒸汽水箱的蒸汽出口接蒸汽管，所述蒸汽管穿过安装臂和清洗臂与蒸汽喷头连接。本发明的水果机器人通过上述自动清洗装置能够自动完成削皮模组和榨汁模组的清洗和消毒，提高机器的卫生水平，且整个结构紧凑，控制简单。

技术领域

本发明涉及自助榨汁售卖机器，更具体地说，涉及一种果汁机器人及其自动清洗装置。

背景技术

随着生活水平的提高及移动支付方式的普及，自助榨汁售卖机越来越受到了消费者的青睐。为消费者提供健康安全的果汁非常重要，但是目前市面上多数自助榨汁售卖机都不具备清洗消毒功能。对于无人值守的自助售卖果汁机器来说，定期对与水果直接接触的部件进行清洗、消毒是很有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够自动对自助榨汁售卖机内的部件进行清洗消毒的自动清洗装置以及采用这种自动清洗装置和果汁机器人。

本发明为解决其技术问题在第一方面提出一种自动清洗装置，包括安装臂和清洗臂，所述清洗臂的第一端与安装臂可转动连接，所述清洗臂的第二端设有冷水喷头和蒸汽喷头，所述安装臂内设有驱动所述清洗臂转动以将冷水喷头和蒸汽喷头对准待清洗对象的驱动组件；所述自动清洗装置还包括冷水箱和蒸汽水箱，所述冷水箱内设置水泵且所述水泵的出口接冷水管，所述冷水管穿过安装臂和清洗臂与冷水喷头连接，所述蒸汽水箱内设置加热器且所述蒸汽水箱的蒸汽出口接蒸汽管，所述蒸汽管穿过安装臂和清洗臂与蒸汽喷头连接。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述安装臂包括下壳体和上壳体，所述驱动组件包括安装于下壳体内的电机和减速器，所述减速器的输出转轴伸出下壳体外侧以固定安装所述清洗臂的第一端，所述上壳体通过相应的扣合结构与下壳体扣合。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述清洗臂包括内壳体和外壳体，所述内壳体的第一端开设有供所述输出转轴固定安装的轴孔，所述冷水喷头和蒸汽喷头固定安装于内壳体内并从内壳体的第二端伸出，所述外壳体通过相应的卡扣结构与内壳体扣合。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述冷水箱和蒸汽水箱形成于同一机壳内，所述冷水管和蒸汽管从机壳的侧壁开口引出，所述蒸汽管上还设有控制蒸汽管通断的电磁阀。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述安装臂挂扣安装于所述机壳外侧，且所述安装臂开设有第一冷水管和蒸汽管进口以及第一冷水管和蒸汽管出口，所述清洗臂对应于安装臂上的第一冷水管和蒸汽管出口开设有第二冷水管和蒸汽管进口；所述冷水管和蒸汽管分别穿过所述第一冷水管和蒸汽管进口、第一冷水管和蒸汽管出口、第二冷水管和蒸汽管进口与对应的冷水喷头和蒸汽喷头固定连接，所述电磁阀设置于穿过安装臂内的蒸汽管上。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述清洗臂内在冷水管和蒸汽管与冷水喷头和蒸汽喷头固定连接的位置分别设有用于固定冷水管和蒸汽管的卡箍。

根据本发明第一方面的一个实施例中，所述安装臂内还设有至少一个传感器，所述清洗臂上设有与所述至少一个传感器配合的至少一个感应片，驱动组件驱动清洗臂转动至将冷水喷头和蒸汽喷头对准一个待清洗对象时，一个感应片触发对应的一个传感器以控制驱动组件停止转动。

本发明为解决其技术问题在第二方面还提出一种果汁机器人，包括削皮模组和榨汁模组，还包括上述的自动清洗装置，其中，驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮模组或榨汁模组进行清洗和消毒。