[发明专利]具有识别刻线的高精度转角误差标定刻盘及标定系统

权利要求书

1.一种具有识别刻线的高精度转角误差标定刻盘，其特征在于，包括：

盘体，所述盘体为圆柱体，所述圆柱体的整个侧面为反光面；

编码刻线组，所述编码刻线组为若干圈刻划在反光面上的编码刻线，所述编码刻线为二进制编码；

基准刻线组，所述基准刻线组为若干条刻划在反光面上的基准刻线，所述基准刻线的宽度相等，两相邻基准刻线之间的间距Δ相等；

所述基准线组的基准刻线之间相互平行，且所述基准线平行于所述圆柱体的高，所述基准刻线均垂直并位于所述编码刻线的上方，所述编码刻线组的编码刻线均为圆周分布二进制编码。

2.根据权利要求1所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，所述编码刻线组具有N圈编码刻线，由上至下依次为第一圈编码刻线、第二圈编码刻线、……、第N圈编码刻线，N为自然数。

3.根据权利要求2所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，N≥8。

4.根据权利要求2所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，N圈编码刻线以所述盘体的中轴线围绕，且N圈编码刻线的每相邻两圈的编码刻线之间的间距相等，且每圈编码刻线的高度相等。

5.根据权利要求2所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，第一圈编码刻线在圆周内包含2⁰条刻线，第二圈编码刻线在圆周内包含2¹条刻线，第三圈编码刻线在圆周内包含2²条刻线，…依次类推，第N圈编码刻线在圆周内包含2^N-1条刻线，每一圈的两相邻刻线之间的间距相等。

6.根据权利要求2所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，所述编码刻线组将所述反光面分为2^N个编码区域，每个编码区域的中的所述编码刻线组的二进制数据为唯一的。

7.根据权利要求1所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，所述编码刻线组为按照任意编码方式的编码刻线，且每个编码区域的编码为唯一的。

8.根据权利要求1所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，所述基准刻线组具有2^N条基准刻线，所述基准刻线之间的宽度为预设值。

9.根据权利要求1所述的转角误差标定刻盘，其特征在于，所述基准刻线组之间的间距Δ＝πd/2^N，其中，d为所述圆柱体横截面的直径。

10.一种转角误差标定系统，其特征在于，所述标定系统包括标定刻盘、托盘、联轴节、转接识别仪；所述标定刻盘设置在所述托盘上并通过联轴节与被标定设备同轴连接；所述转角识别仪与所述标定刻盘设置在同一水平线上，用于实现对所述标定刻盘上的编码刻线的识别及角位移细分；所述标定刻盘为权利要求1-9任一项所述的标定刻盘。