[发明专利]具有六个自由度的患者支撑装置及用于斜置这样的患者支撑装置的方法

说明书

本发明涉及具有六个自由度的患者支撑装置和用于斜置这样的患者支撑装置的方法。本发明限定具有患者床（1）和单个支撑柱（6）的患者支撑装置，患者床（1）以可调整且悬臂式方式布置在单个支撑柱（6）上。所述装置包括：‑ 第一旋转框架（2），其能够绕第一轴线（3）旋转并围绕支撑柱（6）；以及‑ 第二旋转框架（4），其能够绕第二轴线（5）旋转、可旋转地围绕第一旋转框架（2）并固定到患者床（1），‑ 所述第一和第二旋转框架（2、3）形成用于患者床（1）的万向架（13）。本发明还限定用于使用这样的患者支撑装置偏斜和侧倾患者床（1）的方法。本发明具有以耐用且安全的方式容易侧倾和偏斜患者床的优点。

技术领域

本发明涉及用于斜置患者床的具有六个自由度的患者支撑装置，和用于使用这样的患者支撑装置斜置患者床的方法。

背景技术

在通过使用光子或粒子束的放射疗法治疗肿瘤时，有必要在放射疗法期间，使患者在多达六个自由度上相对于固定的或可运动的束源精确地定位，且如果适用的话，沿着限定的轨迹移动患者。计划算法用于确定位置和轨迹，其结合辐射（辐射在光子或粒子的强度和能量方面被调节）将在待治疗的患者组织中实现期望的剂量分配。

需要具有六个自由度的患者支撑装置以用于支撑患者。也称为患者定位台的传统患者支撑装置通常仅具有四个自由度。第五自由度（“偏斜轴线（tilt axis）”）是患者沿纵向方向的斜置位置，且还通过外科术语“特伦德伦伯格偏斜”表示。第六自由度（“侧倾轴线（roll axis）”）是患者沿横向方向的斜置位置。

根据实际经验，已知使放射疗法中的患者支撑装置装备额外的附接模块，以便获得第五和第六自由度。这些模块是附接件，且因此可能限制其他治疗位置，且不是实际患者支撑装置的部分。

发明内容

本发明的目的是限定具有六个自由度的节省空间且耐用的患者支撑装置，和用于斜置这样的患者支撑装置的方法。

该目的根据本发明通过在本发明中出现的患者支撑装置和方法实现。优选实施例限定有利的改进。

根据本发明，患者支撑装置包括单个万向架，其具有一个布置在另一个内侧的两个旋转框架，用于第五和第六自由度以用于斜置患者床。出于该目的，患者床布置成使得其在万向架上悬臂似向外伸出，优选地在万向架的两个横向侧中的一个处。

本发明要求保护一种患者支撑装置，其具有患者床和单个支撑柱，患者床以可调整且悬臂式方式布置在单个支撑柱上。患者支撑装置还包括：

- 第一旋转框架，其能够绕第一轴线旋转并且围绕支撑柱；以及

- 第二旋转框架，其能够绕第二轴线旋转、可旋转地围绕第一旋转框架并紧固至患者床，

- 所述第一和第二旋转框架形成用于患者床的万向架。

本发明具有以耐用且安全的方式容易侧倾和偏斜患者床的优点。侧倾和偏斜的任何组合是可能的。绕两个轴线的动态运动也是可能的。

在改进中，患者支撑装置包括第一安装机构，借助于其，第一旋转框架可旋转地连接到支撑柱以用于绕第一轴线旋转。

在另外的改进中，患者支撑装置包括第二安装机构，借助于其，第二旋转框架可旋转地连接到第一旋转框架以用于绕第二轴线旋转。

在另外的实施例中，患者支撑装置包括第一驱动单元，其操作地连接到第一旋转框架以便使第一旋转框架绕第一轴线旋转。

在另外的实施例中，患者支撑装置包括第二驱动单元，其操作地连接到第二旋转框架以便使第二旋转框架绕第二轴线旋转。

在优选实施例中，第一和第二旋转框架能够具有矩形设计。

本发明还要求保护用于斜置根据本发明的患者支撑装置的方法，其中，患者床绕第一或第二轴线偏斜转过可限定的偏斜角度。