[发明专利]一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法

权利要求书

1.一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：读取需要提取稳定帧的连续图像f₁(x,y)，f₂(x,y)…f_n(x,y)，并将读取的连续图像转化为对应的灰度图像f_{1_gray}(x,y)，f_{2_gray}(x,y)…f_{n_gray}(x,y)；

步骤2：提取步骤1灰度图像中相邻两幅图像f_{i_gray}(x,y)和f_{i+1_gray}(x,y)的帧差，并记为翻书帧差diff_i，得到翻书帧差序列diff₁，diff₂…diff_n-1；

步骤3：设定帧差阈值，设置稳定帧帧差阈值为diff_a，翻书帧帧差阈值为diff_b；

步骤4：矫正步骤3中设置的稳定帧帧差阈值diff_a和翻书帧帧差阈值diff_b；

步骤5：将步骤2中的每一个翻书帧差分别与步骤4中矫正后的稳定帧帧差阈值diff_a和翻书帧帧差阈值diff_b进行比较，判断每一帧连续图像是否为稳定帧，如果连续图像是稳定帧，则提取稳定帧图像；

所述步骤4的具体步骤如下：

步骤41：首先获取一段翻一页书的连续图像作为材料来进行稳定帧帧差阈值diff_a和翻书帧帧差阈值diff_b的矫正；所获取连续图像包括以静止状态开始的书页A的图像、翻书页A的所有图像，以及最后翻完书页A后，书页A呈静止状态的图像，读取该翻书过程的连续图像并计算其帧差，得到帧差最大值diff_max和帧差最小值diff_min；

步骤42：在步骤41的基础上，更新稳定帧帧差阈值和翻书帧帧差阈值，更新稳定帧帧差阈值和翻书帧帧差阈值的计算公式如下，

步骤43：重复步骤41～42M次，得到矫正后的稳定帧帧差阈值diff_a和翻书帧帧差阈值diff_b。

2.根据权利要求1所述的一种基于帧间差分自动提取稳定帧的方法，其特征在于，所述步骤1的具体步骤如下：

步骤11：读取需要提取稳定帧的n帧连续图像,即初始图像，第i帧初始图像为f_i(x,y)，n帧连续图像依次为f₁(x,y)，f₂(x,y)…f_n(x,y)；

步骤12：将初始图像f_i(x,y)转换成灰度图像f_{i_gray}(x,y)，其中灰度图像f_{i_gray}(x,y)的每个像素点的灰度值的公式如下：

其中R_f(x,y)表示初始图像f_i(x,y)红色通道每个像素点的像素值；G_f(x,y)表示初始图像f_i(x,y)绿色通道每个像素点的像素值；B_f(x,y)表示初始图像f_i(x,y)蓝色通道每个像素点的像素值，(x,y)表示初始图像的每个像素点。